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龙图腾网获悉浙江欣奕华智能科技有限公司申请的专利一种扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110829454.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种扫地机器人是由聂士全;黄国良设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机器人本体和维护站；机器人本体包括底壳及可拆卸的安装于底壳上的拖布组件，底壳上设置有第一固定部，拖布组件包括拖布支架，拖布支架上设置有可与第一固定部配合锁定的第二固定部；维护站包括底板、设置于底板上的防护壳、拆卸组件和驱动组件，防护壳与底板配合围成维护腔，防护壳内部形成有容置空间，驱动组件位于容置空间内、用于驱动拆卸组件在第一状态和第二状态之间切换；当拆卸组件处于第一状态时，拆卸组件位于容置空间内；当拆卸组件位于第二状态时，拆卸组件可伸入维护腔内，以使第一固定部和第二固定部解除锁定。该扫地机器人能够实现拖布组件的自动拆卸且能够提高扫地机器人的可靠性。

本发明授权一种扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体以及维护站； 所述机器人本体包括底壳以及可拆卸的安装于所述底壳上的拖布组件，所述底壳上设置有用于固定所述拖布组件的第一固定部，所述拖布组件包括拖布支架以及设置于所述拖布支架上的拖布，所述拖布支架上设置有可与所述第一固定部配合锁定的第二固定部； 所述维护站包括底板、设置于所述底板上的防护壳、拆卸组件和驱动组件，所述防护壳与所述底板配合围成用于放置所述机器人本体的维护腔，所述维护腔的开口的朝向与所述底板的延伸方向平行，所述防护壳内部形成有容置空间，所述拆卸组件具有第一状态和第二状态，所述驱动组件位于所述容置空间内、用于驱动所述拆卸组件在第一状态和第二状态之间切换； 当所述拆卸组件处于所述第一状态时，所述拆卸组件位于所述容置空间内； 当所述拆卸组件位于所述第二状态时，所述拆卸组件可由防护壳上的通孔伸入所述维护腔内，以使位于所述维护腔内的所述机器人本体上的所述第一固定部和所述第二固定部解除锁定； 所述第二固定部包括至少一组锁扣组件，每组所述锁扣组件包括沿第一方向排列、且相互配合的第一锁扣和第二锁扣，所述锁扣组件具有卡合状态以及解除卡合状态；所述第一固定部包括与所述锁扣组件一一对应的至少一组卡钩组件，所述卡钩组件包括可与所述第一锁扣配合卡合的第一卡钩部以及可与所述第二锁扣配合卡合的第二卡钩部； 当所述锁扣组件处于所述卡合状态时，所述第一锁扣和第二锁扣分别与所述第一卡钩部和第二卡钩部卡合，以使所述第一固定部与所述第二固定部固定连接； 当所述锁扣组件处于所述解除卡合状态，所述第一锁扣和第二锁扣分别与所述第一卡钩部和第二卡钩部解除卡合，以使所述第一固定部和第二固定部解除锁定； 所述第一锁扣包括沿第二方向延伸的第一卡钩臂，所述第二锁扣包括沿第二方向延伸的第二卡钩臂，所述第一卡钩臂上的卡钩的弯折方向与所述第二卡钩臂上的卡钩的弯折方向相背离，所述第一方向与所述第二方向相互垂直； 当所述锁扣组件处于所述卡合状态时，所述第一卡钩臂与所述第二卡钩臂之间距离第一间距，所述第一卡钩臂上的卡钩和所述第二卡钩臂上的卡钩分别与所述第一卡钩部和第二卡钩部配合卡合； 当所述锁扣组件处于所述解除卡合状态时，所述第一卡钩臂与所述第二卡钩臂之间距离第二间距，所述第二间距小于第一间距，所述第一卡钩臂上的卡钩和所述第二卡钩臂上的卡钩分别与所述第一卡钩部和第二卡钩部解除卡合。

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