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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利数据处理方法、神经网络训练方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412925.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权数据处理方法、神经网络训练方法、装置、设备及介质是由刘博设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、神经网络训练方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据处理方法、神经网络训练方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、图像处理、计算机视觉技术、自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：获取联合标注数据集，所述联合标注数据集包括三维数据、与所述三维数据对应的二维数据、至少一个三维标注框、以及与所述三维标注框对应的二维标注框；其中，所述三维标注框与所述三维数据中的待检测目标对应；从所述三维标注框中获取多个顶点与所述三维数据的位置关系满足预设的第一条件的目标三维标注框，将所述目标三维标注框以及与所述目标三维标注框对应的二维标注框，从所述联合标注数据集中删除。

本发明授权数据处理方法、神经网络训练方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 获取联合标注数据集，所述联合标注数据集包括三维数据、与所述三维数据对应的二维数据、至少一个三维标注框、以及与所述三维标注框对应的二维标注框；其中，所述三维标注框与所述三维数据中的待检测目标对应；其中，所述待检测目标包括车辆、障碍物中的任一个；所述二维数据为图像数据；所述三维数据为雷达数据或点云数据； 从所述三维标注框中获取多个顶点与所述三维数据的位置关系满足预设的第一条件的目标三维标注框，将所述目标三维标注框以及与所述目标三维标注框对应的二维标注框，从所述联合标注数据集中删除；其中包括：从所述二维标注框中获取尺寸小于所述尺寸阈值的目标二位标注框，将所述目标二维标注框以及所述目标二维标注框对应的三维标注框，从所述联合标注数据集中删除； 其中，所述获取联合标注数据集之后，还包括： 从所述二维标注框中获取尺寸满足预设的第二条件的目标二位标注框，将所述目标二维标注框以及所述目标二维标注框对应的三维标注框，从所述联合标注数据集中删除； 其中，所述方法还包括： 获取二维标注数据集，所述二维标注数据集包括图像数据以及至少一个图像标注框；所述图像标注框与所述图像数据中的待检测目标对应； 根据所述图像标注框的尺寸，确定尺寸阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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