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龙图腾网获悉天晴干细胞股份有限公司申请的专利一种获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115637217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211386347.5，技术领域涉及：C12M1/34；该发明授权一种获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置及其控制方法是由张宇;张怡;张斐然;刘艳青设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置及其控制方法。本发明属于干细胞微小组织提取技术领域，具体涉及一种获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置及其控制方法。本发明目的是在保证洁净度的前提下，自动精准对牙根进行切削离断和提取，不再受到人为和其他因素的干扰。它包括牙髓提取工装、牙髓干细胞提取器、牙髓传递窗、牙髓干细胞提取管、牙髓干细胞提取管载具、牙本体载具、电机、高效过滤器、牙本体夹具丝杆、牙本体万向控制组件、牙本体夹具、牙本体夹钳、正向X光机、侧向X光机、提取装置主体、压缩机散热风扇和压缩机。方法：通过牙髓提取工装与牙髓干细胞提取器配合快速提取牙髓干细胞，实现生物医疗标准体系提取。本发明用于提取牙髓干细胞。

本发明授权一种获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，其特征在于获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置包括牙髓提取工装1、牙髓干细胞提取器2、牙髓传递窗3、牙髓干细胞提取管4、牙髓干细胞提取管载具5、牙本体载具7、电机10、高效过滤器11、牙本体夹具丝杆12、牙本体万向控制组件13、牙本体夹具14、牙本体夹钳15、正向X光机17、侧向X光机18、提取装置主体19、压缩机散热风扇20和压缩机21；所述提取装置主体19的下部设置有分隔板，将提取装置主体19分隔为操作区域和容置区域；所述牙髓提取工装1嵌入分隔板中；所述操作区域的顶部设置有高效过滤器11，所述操作区域的上部设置有牙本体夹具丝杆12，所述牙本体夹具丝杆12的底部通过牙本体万向控制组件13连接有牙本体夹具14，所述牙本体夹具14的下部设置有牙本体夹钳15；所述牙髓传递窗3设置在提取装置主体19的侧面，所述牙髓干细胞提取管载具5和牙本体载具7均设置在牙髓传递窗3的内侧，所述牙髓干细胞提取管4设置在牙髓干细胞提取管载具5内；所述牙髓干细胞提取器2、正向X光机17和侧向X光机18均设置在操作区域内；所述压缩机散热风扇20和压缩机21设置在容置区域内； 所述牙髓提取工装1为复合旋转夹取结构；它由内齿锯片22、固定螺钉23、工装基体24、牙根离断夹钳25、牙根离断夹钳臂26、牙根离断夹钳楔形块27、回弹片28、固定销29、回弹片固定钉30、上滑套31、微珠轴承32、下滑套33、电机驱动杆固定座34和拨叉9组成；所述工装基体24的底部为设置有电机驱动杆固定座34用以固定电机10的驱动杆；所述内齿锯片22通过固定螺钉23固定于工装基体24的顶部；所述牙根离断夹钳25固定在牙根离断夹钳臂26的前端，所述牙根离断夹钳臂26固定在牙根离断夹钳楔形块27上；所述牙根离断夹钳25、牙根离断夹钳臂26和牙根离断夹钳楔形块27为一体化结构，并通过固定销29固定在工装基体24上；所述上滑套31、微珠轴承32和下滑套33为上中下结构，该上中下结构环套设置在工装基体24的外侧，所述拨叉9设置在下滑套33下部用以推动该上中下结构整体竖直上移；所述牙根离断夹钳楔形块27的内侧贴合设置有回弹片28，所述回弹片28通过回弹片固定钉30固定在工装基体24的内侧； 获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置的控制方法具体按以下步骤进行： 牙本体6通过牙髓传递窗3放入牙本体载具7，牙髓干细胞提取管4放入牙髓干细胞提取管载具5，通过控制程序驱动牙本体夹具14在牙本体夹具丝杆12和牙本体万向控制组件13的移动和伸展，牙本体夹钳15拾取牙本体6并作用在牙釉质16表面，牙本体夹钳15夹持牙本体6返回切削工位，采用正向X光机17和侧向X光机18对牙本体6进行拍照，获取牙根数量、位置、牙根正面壁厚和牙根侧面壁厚的数据，依照数据对牙根依次切割；控制牙本体万向控制组件13向下移动并做圆周运动，通过内齿锯片22对牙本体6进行切削，切削至设计厚度，控制推动拨叉9上移推动下滑套33、微珠轴承32和上滑套31整体上移，使牙根离断夹钳25夹持牙本体6下端，微珠轴承32、上滑套31在电机10驱动下旋转，通过牙根离断夹钳25旋转离断。

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