上海三菱电梯有限公司陈玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利一种电梯轿厢自重校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201951.6，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种电梯轿厢自重校正方法是由陈玉东设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电梯轿厢自重校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯轿厢自重校正方法，属于电梯驱动控制技术领域。其中，电梯轿厢自重校正方法采用自抗扰控制器实施对电梯驱动电机的速度控制，并且采用如下步骤实施对电梯轿厢自重的校正：步骤S1、分析并构建电梯轿厢的总扰动与电梯轿厢的自身重量之间的关系模型；步骤S2、根据自抗扰控制器的扩张状态观测器观测得到总扰动的估计值；步骤S3、根据关系模型，利用总扰动的估计值计算得到电梯轿厢的轿厢实际质量和轿厢设计质量之间的质量偏差；步骤S4、根据质量偏差对轿厢设计质量进行校正以得到轿厢实际质量。本发明的有益效果在于：利用估计结果对轿厢自重进行校正，能够改善电梯的启动性能和驱动控制器的控制性能。
本发明授权一种电梯轿厢自重校正方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯轿厢自重校正方法，其特征在于，所述电梯轿厢自重校正方法采用自抗扰控制器实施对电梯驱动电机的速度控制，并且采用如下步骤实施对电梯轿厢自重的校正： 步骤S1、分析并构建所述电梯轿厢的总扰动与所述电梯轿厢的自身重量之间的关系模型； 步骤S2、根据自抗扰控制器的扩张状态观测器观测得到总扰动的估计值； 步骤S3、根据所述关系模型，利用所述总扰动的估计值计算得到电梯轿厢的轿厢实际质量和轿厢设计质量之间的质量偏差； 步骤S4、根据所述质量偏差对所述轿厢设计质量进行校正以得到所述轿厢实际质量。
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