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龙图腾网获悉东北大学;上海宇叠智能科技有限公司申请的专利一种基于压缩感知模型的手指运动跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324432.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于压缩感知模型的手指运动跟踪方法及系统是由崔笑宇;丁勇;赵越;章云天设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压缩感知模型的手指运动跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于压缩感知模型的手指运动跟踪方法及系统，涉及手指运动跟踪技术领域；使用压缩感知求解柔性传感器和红外相机采集的手指运动信息的耦合关系，得到测量矩阵，再将柔性传感器采集手指弯曲时产生的电信号转换为数字信号，通过压缩感知对数字信号和测量矩阵求解，重构出所有手指关节的弯曲角度。所使用的柔性传感器数量可以远小于手部自由度的数量，简化了柔性传感器在手套上的布置难度，系统结构简单，不需要精确固定柔性传感器的位置。将手指运动跟踪视觉方案和柔性传感器手套融合，通过柔性传感器将视觉方案计算的角度通过压缩感知算法映射出来，解决了视觉方案的场地限制和遮挡问题。

本发明授权一种基于压缩感知模型的手指运动跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于压缩感知模型的手指运动跟踪系统，其特征在于：所述系统包括柔性传感器、信号处理模块、信号发送模块、信号接收模块、红外相机、红外光源、图像处理模块和微控制器，其中，柔性传感器、信号处理模块及信号发送模块布置在手套载体上预设处，红外相机、红外光源布置在手部运动区域一侧，信号接收模块、图像处理模块与微控制器布置在armUltra开发板上； 柔性传感器，布置在手套上对应手指关节的预设位置，当手指活动时，产生电信号； 信号处理模块，对柔性传感器的电信号进行放大滤波处理、再将放大滤波后的电信号经AD转换为数字信号； 信号发送模块，将信号处理模块输出的数字信号传输到信号接收模块； 信号接收模块，将信号发送模块发送的数字信号输出到微控制器； 所述信号发送模块及信号接收模块采用有线传输和或蓝牙和或wifi和或1.2g2.4G5.8g无线传输； 红外相机，放置在手部运动区域一侧，用于采集完整的佩戴柔性传感器手套的手部红外图像； 红外光源，与红外相机放置一处，用于照亮佩戴柔性传感器手套的手部； 图像处理模块，通过红外相机采集的手部红外图像通过深度学习算法计算出手部所有关节的角度数据，再将角度数据输出到微控制器处理； 微控制器，对信号接收模块接收到的数字信号和图像处理模块输出的角度数据进行压缩感知求解得到测量矩阵，对测量矩阵和信号接收模块输出的数字信号进行压缩感知求解，重构得到角度数据。

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