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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种能同时研磨多个柱塞球头的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146668.8，技术领域涉及：B24B37/025；该发明授权一种能同时研磨多个柱塞球头的装置是由刘银水;李天昊;崔岩;吴霖翔设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能同时研磨多个柱塞球头的装置在说明书摘要公布了：本发明属于柱塞泵球头相关技术领域，其公开了一种能同时研磨多个柱塞球头的装置，包括多个滑靴、多个滑靴固定齿轮、滑靴固定齿轮支架、主轴、凹字型的凸轮杆、摇摆盘、依次相连接的第一滑套、第二滑套及十字轴式万向节、以及滑靴自转传动齿轮组，多个滑靴固定齿轮安装在滑靴固定齿轮支架上；多个滑靴安装在多个滑靴固定齿轮上；滑靴固定齿轮与滑靴自转传动齿轮组相啮合，滑靴自转传动齿轮组连接于主轴；凸轮杆相背的两端分别安装有两个凸轮轴承，摇摆盘开设有凹槽，凸轮轴承设置在凹槽内；十字轴式万向节连接于摇摆盘；凸轮杆可拆地连接于主轴。本发明采用了自转和摇摆两种动作相结合的研磨方式，使球头和滑靴之间实现多角度的磨合。

本发明授权一种能同时研磨多个柱塞球头的装置在权利要求书中公布了：1.一种能同时研磨多个柱塞球头的装置，其特征在于： 所述装置包括多个滑靴、多个滑靴固定齿轮、滑靴固定齿轮支架、主轴、凹字型的凸轮杆、摇摆盘、第一滑套、第二滑套、十字轴式万向节及滑靴自转传动齿轮组，多个所述滑靴固定齿轮通过轴承安装在所述滑靴固定齿轮支架上；多个所述滑靴分别通过变径套安装在多个所述滑靴固定齿轮上；所述滑靴固定齿轮与所述滑靴自转传动齿轮组相啮合，所述滑靴自转传动齿轮组连接于所述主轴，其用于带动所述滑靴自转；所述凸轮杆相背的两端分别安装有两个凸轮轴承，所述摇摆盘开设有凹槽，所述凸轮轴承设置在所述凹槽内；所述第二滑套的一端连接于所述十字轴式万向节，另一端套设在所述第一滑套的一端上，所述十字轴式万向节连接于所述摇摆盘；所述凸轮杆可拆地连接于所述主轴；所述滑靴自转传动齿轮组能够保证所述滑靴的自转方向与球头的摆动方向相同，且所述滑靴的自转速度大于所述球头的摆动速度； 工作时，待研磨的球头的一端连接于所述第一滑套的另一端，另一端活动的连接于所述滑靴；所述主轴通过转动来带动所述滑靴自转的同时带动所述第一滑套做摇摆运动，以实现自转和摇摆两种动作相结合的研磨。

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