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龙图腾网获悉深圳精创视觉科技有限公司申请的专利一种晶粒整列检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115621144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211256774.1，技术领域涉及：H10P74/00；该发明授权一种晶粒整列检测设备是由李世旺;谢长进;姚伟钦;张伟刚设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种晶粒整列检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种晶粒整列检测设备，包括机台，晶粒供料模块，摇晶模块，工装中转模块，工装搬运模块，检测移栽模块，检测修改模块，清洁模块和控制单元，本设备集晶粒整列、检测、修改、翻转下料于一体，能极大提高整体生产效率，完全满足自动化生产线的成本控制。

本发明授权一种晶粒整列检测设备在权利要求书中公布了：1.一种晶粒整列检测设备，其特征在于：包括机台1，控制单元， 晶粒供料模块100，通过支架110固定到机台1表面的一侧，用于盛放晶粒的备料并向摇晶模块200输送； 摇晶模块200，包括第一机器人手臂210和连接其上的载板治具220，第一机器人手臂210固定在机台1上，其上连接的载板治具220用于接驳晶粒供料模块100输送过来的晶粒，第一机器人手臂210将载板治具220中的晶粒摇匀整列后转送给工装中转模块300；所述摇晶模块200中的载板治具220包括载框221、移动筛板模组、底板226和升降通道模组，所述底板226固定在载框221的底面且占底面的一半，底板226上设置有规则排列的晶粒孔，移动筛板模组包括电缸222、移动框223和筛板224，移动框223设置在载框221内，电缸222连接移动框223并可驱动移动框223以直线导轨225为导向在载框221内进行往复直线运动，筛板224设置在移动框223的底部，筛板224与底板226位于载框221内的同侧，二者之间具有高度间隙，高度间隙小于晶粒尺寸，筛板224上设置有规则排列的筛孔，筛孔的排列方式和数量与晶粒孔的相同，筛孔与晶粒孔的相对位置交错设置；所述升降通道模组包括气缸227、安装板228和活动扩嘴229，安装板228设置在载框221上方，气缸227的固定端连接安装板228，活塞端连接活动扩嘴229，气缸227可带动活动扩嘴229在载框221上没有底板226的一侧进行从底部伸出载框221和收回载框221的运动； 工装中转模块300，包括工装Y轴移栽模组310和定位平台，定位平台设置在工装Y轴移栽模组上，定位平台用于承载晶粒工装治具2，接驳摇晶模块200转运过来的晶粒； 工装搬运模块400用于搬运晶粒工装治具到检测移栽模块500； 检测移栽模块500用于承载晶粒工装治具2和下料翻转晶粒工装治具2； 检测修改模块600，包括第二机器人手臂610、检测相机611、晶粒吸盘612、补充晶料平台620和问题料盒630，检测相机611和晶粒吸盘612设置在第二机器人手臂610上，补充晶料平台620和问题料盒630设置在机台1上，检测相机611用于排查检测修改模块600上晶粒工装治具2中的晶粒外观是否合格，晶粒吸盘612用于吸附晶粒在补充晶料平台620和晶粒工装治具2之间转移； 还包括清洁模块700，设置在机台1上且位于第一机器人手臂210的活动范围内，清洁模块700包括罩体710和吹气杆720，吹气杆720从活动扩嘴229插入对载板治具220内部残存的晶料进行吹扫清除。

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