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龙图腾网获悉中冶东方工程技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380464.0，技术领域涉及：G06V30/14；该发明授权一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统是由陈兆文;张涌泉;毕学华设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统，包括预先对PF线集卷站内的卷芯架和PF线上的C型钩上喷涂耐高温的设定字符，作为卷芯架标号和C型钩标号；在物料落卷处，根据获取的卷芯架标号图像，与投入PF线的物料信息关联，跟踪携带物料的卷芯架所在的位置信息；在C型钩上料处，根据获取的C型钩标号图像，与携带物料的卷芯架标号关联，将卷芯架关联的物料信息转移至C型钩；C型钩携带物料依次经过打包、称重、挂标和卸卷，根据打包、称重、挂标和卸卷时C型钩的标号图像，与物料经过打包、称重、挂标和卸卷后的对应信息相关联，跟踪携带物料的C型钩所在的位置信息。

本发明授权一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的PF线物料跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤： 预先对PF线集卷站内的卷芯架和PF线上的C型钩上喷涂耐高温的设定字符，作为卷芯架标号和C型钩标号； 获取风冷辊道中电机的速度数据，计算物料在风冷线上前进的位置信息，当风冷线出现异常，通过输入装置纠正物料信息防止信息错乱； 在物料落卷处，根据获取的卷芯架标号图像，与投入PF线的物料信息关联，跟踪携带物料的卷芯架所在的位置信息； 在C型钩上料处，根据获取的C型钩标号图像，与携带物料的卷芯架标号关联，将卷芯架关联的物料信息转移至C型钩； C型钩携带物料依次经过打包、称重、挂标和卸卷，根据打包、称重、挂标和卸卷时C型钩的标号图像，与物料经过打包、称重、挂标和卸卷后的对应信息相关联，跟踪携带物料的C型钩所在的位置信息； 当C型钩达到卸卷位，基于与C型钩连接的运料小车工作信号调用图像采集模块，获取C型钩标号图像，并将与C型钩号关联的物料信息发送给库存系统，同时清空C型钩上关联的物料信息后，C型钩返回初始位置。

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