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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利传感装置标定方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214541.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权传感装置标定方法、装置、存储介质和电子设备是由张振林;王臣臣;唐培培;华凤玲;王弘尧;王东科设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感装置标定方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及传感装置标定方法、装置、存储介质和电子设备。上述传感装置标定方法包括基于每一目标标定板的图像信息进行位置检测，得到每一目标标定板在第一坐标系中的第一位置信息，第一坐标系为第一传感设备对应的三维坐标系；基于每一目标标定板的点云数据进行拟合，得到每一目标标定板在第二坐标系中的第二位置信息，第二坐标系为第二传感设备对应的三维坐标系，第二位置信息是基于点云数据拟合的标定板边缘信息和基于点云数据拟合的标定板平面信息进行位置标定得到的；基于多个标定板中每一目标标定板的第一位置信息和第二位置信息进行坐标系转换处理，得到两个坐标系之间的目标转换参数。本公开可以提高传感装置标定的效率和鲁棒性。

本发明授权传感装置标定方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种传感装置标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一传感设备采集的多个标定板中每一目标标定板的图像信息和第二传感设备采集的所述多个标定板中所述每一目标标定板的点云数据； 基于所述每一目标标定板的图像信息进行位置检测，得到所述每一目标标定板在第一坐标系中的第一位置信息，所述第一坐标系为所述第一传感设备对应的三维坐标系，所述第一位置信息包括第一中心点信息和第一法向量信息； 基于所述每一目标标定板的点云数据进行拟合，得到所述每一目标标定板在第二坐标系中的第二位置信息，所述第二坐标系为所述第二传感设备对应的三维坐标系，所述第二位置信息是基于所述点云数据拟合的标定板边缘信息和基于所述点云数据拟合的标定板平面信息进行位置标定得到的，所述第二位置信息包括第二中心点信息和第二法向量信息； 基于多个标定板中每一目标标定板的所述第一位置信息和所述第二位置信息进行坐标系转换处理，得到所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的目标转换参数，所述目标转换参数包括旋转参数和平移参数，所述旋转参数是基于所述多个标定板对应的第一法向量和所述多个标定板对应的第二法向量进行坐标系旋转计算得到的，所述平移参数是基于所述多个标定板对应的第一中心点信息、所述多个标定板对应的第二中心点信息和所述旋转参数进行坐标系平移计算得到的。

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