广东博智林机器人有限公司张昌乾获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种地面整平机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115613822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369537.6，技术领域涉及：E04G21/10；该发明授权一种地面整平机器人是由张昌乾;孙天时设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地面整平机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地面整平机器人，包括：电气系统；整平执行机头，所述整平执行机头与电气系统连接；螺旋推进器，所述螺旋推进器装配于所述电气系统；其中，所述电气系统与螺旋推进器、整平执行机头电性连接。本发明采用螺旋推进器代替现有的履带式底盘，可解决地面整平机器人对地面压力大的问题，减少对未凝固的混凝土中的钢筋造成变形问题，且螺旋推进器表面光滑，本身具有浮力，因此清洗方便，不宜卡死，可行性显著提高。
本发明授权一种地面整平机器人在权利要求书中公布了：1.一种地面整平机器人，其特征在于：包括： 电气系统1； 整平执行机头2，所述整平执行机头2与电气系统1连接； 螺旋推进器3，所述螺旋推进器3装配于所述电气系统1，所述螺旋推进器3包括第一螺旋滚筒31、第二螺旋滚筒32和驱动装置，所述第一螺旋滚筒31、第二螺旋滚筒32与驱动装置驱动连接，所述第二螺旋滚筒32与第一螺旋滚筒31平行设置，所述第一螺旋滚筒31和第二螺旋滚筒32内部中空，表面均设置有螺旋曲面结构，所述螺旋曲面结构为成螺旋状附着于滚筒表面的结构，所述第一螺旋滚筒31表面的螺旋曲面结构与第二螺旋滚筒32表面的螺旋曲面结构螺旋方向相反，所述第一螺旋滚筒31、第二螺旋滚筒32连接驱动轮36一端设置有锥形面5，以用于为驱动轮36预留安装空间； 其中，所述电气系统1与螺旋推进器3、整平执行机头2电性连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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