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龙图腾网获悉杭州康基医疗器械有限公司申请的专利一种外科机械臂钳头锁直机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211607.5，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种外科机械臂钳头锁直机构是由周宝红;刘男;王治国设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外科机械臂钳头锁直机构在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种外科机械臂钳头锁直机构。本发明，包括弧形外壳体、钳头件、驱动机构壳体和手柄，所述的驱动机构壳体与弧形外壳体相转动配合。本发明在使用过程中，驱动机构壳体可与弧形外壳体相转动配合，驱动机构壳体和手柄相对固定，手柄可进行转动，当需要在器械进出穿刺器时，锁直组件与弧形外壳体相卡接配合，使得驱动机构壳体无法进行转动，实现锁定，钳头件锁直，单手握住器械可完成进出，在手术操作时，锁直组件与弧形外壳体相脱离，实现解锁，通过钳头件可灵活转向，在器械进出穿刺器时无需和另一只手辅助完成进出，通过锁定控制件控制锁直与解锁，控制简单方便，大大方便了医生的使用操作。

本发明授权一种外科机械臂钳头锁直机构在权利要求书中公布了：1.一种外科机械臂钳头锁直机构，包括弧形外壳体1、钳头件2、驱动机构壳体3和手柄4，其特征在于，所述的驱动机构壳体3与弧形外壳体1相转动配合，所述的驱动机构壳体3内设有扳叉座5，所述的扳叉座5内设有张紧轮控制结构6，所述的张紧轮控制结构6与钳头件2相连，所述的扳叉座5上设有可沿直线往复运动的锁直组件7，所述的锁直组件7与弧形外壳体1相卡接配合，所述的手柄4上设有用以驱动锁直组件7移动的锁定控制件8； 所述的驱动机构壳体3与扳叉座5之间设有转轴9，所述的锁直组件7包括设置于扳叉座5上的锁定轴10，所述的锁定轴10贯穿通过转轴9且锁定轴10与转轴9相滑动配合，所述的锁定轴10与锁定控制件8之间通过钢丝件11相连，所述的弧形外壳体1内设有锁定抵接部111，所述的锁定轴10与锁定抵接部111相卡接配合； 所述的锁定抵接部111包括设置于弧形外壳体1内的锁定固定块12，所述的锁定固定块12内设有锁定槽13，所述的锁定轴10与锁定槽13正对设置； 所述的锁定固定块12上设有对称设置的两个斜面，所述的锁定轴10靠近锁定固定块12一端呈圆锥状，所述的扳叉座5与锁定轴10之间设有弹簧14，所述的弹簧14一端与扳叉座5相连，另一端与锁定轴10相连； 所述的锁定控制件8包括设置于手柄4上的手柄锁紧瓣体15，所述的手柄锁紧瓣体15与手柄4之间通过转轴和扭簧相连，所述的钢丝件11一端与锁定轴10相连，另一端与手柄锁紧瓣体15相连； 所述的钢丝件11包括设置于锁定轴10与手柄锁紧瓣体15之间的钢丝16，所述的钢丝16一端与锁定轴10相连，另一端与手柄锁紧瓣体15相连，所述的驱动机构壳体3内设有钢丝管套件17，所述的钢丝管套件17延伸通入至手柄4内，所述的钢丝16贯穿通过钢丝管套件17。

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