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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于检测工件偏差的方法、处理器、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211204085.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于检测工件偏差的方法、处理器、装置及存储介质是由倪川皓;贾小磊;李建宇;江亚平;张艳玲;张延宾设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测工件偏差的方法、处理器、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于检测工件偏差的方法、处理器、装置及存储介质，属于测量领域。工件包括多个特征圆环，用于检测工件偏差的方法包括：获取工件的多个预设区域的三维点云数据，其中，预设区域为包括特征圆环的区域；对三维点云数据进行重建，以得到三维点云模型；对三维点云模型进行特征提取，以确定特征圆环的圆环中心位置；根据圆环中心位置和目标圆环中心位置确定工件的偏差。本发明实施例可以提高检测效率。

本发明授权用于检测工件偏差的方法、处理器、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于检测工件偏差的方法，其特征在于，所述工件包括多个特征圆环，所述工件包括臂架，所述方法包括： 获取所述工件的多个预设区域的三维点云数据，其中，所述预设区域为包括特征圆环的区域； 对所述三维点云数据进行重建，以得到三维点云模型，其中，所述三维点云模型为各个所述预设区域分别对应的三维点云模型； 对所述三维点云模型进行特征提取，以确定所述特征圆环的圆环中心位置； 根据所述圆环中心位置和目标圆环中心位置确定所述工件的偏差； 所述根据所述圆环中心位置和目标圆环中心位置确定所述工件的偏差，包括：以多个所述圆环中心位置中的任一圆环中心位置为基准，确定其余圆环中心位置相对于所述任一圆环中心位置的相对位置；对所述任一圆环中心位置进行调整，以使得所述任一圆环中心位置与所述任一圆环中心位置对应的特征圆环的目标圆环中心位置重合；根据所述相对位置和调整后的所述任一圆环中心位置重新确定所述其余圆环中心位置对应的其余特征圆环的实际圆环中心位置；确定所述其余特征圆环的实际圆环中心位置与所述其余特征圆环的目标圆环中心位置之间的差值，以得到所述工件的偏差； 所述其余特征圆环的数量为多个；所述确定所述其余特征圆环的实际圆环中心位置与所述其余特征圆环的目标圆环中心位置之间的差值，以得到所述工件的偏差，包括：依次确定多个所述其余特征圆环的实际圆环中心位置与多个所述其余特征圆环的目标圆环中心位置之间的多个差值；对所述多个差值进行求和处理，以得到所述工件的偏差； 所述工件的偏差的数量为多个，分别包括以各个圆环中心位置为基准的情况下确定的多个工件的偏差；所述方法还包括：确定所述多个工件的偏差中数值最小的偏差为最小修正偏差；根据所述最小修正偏差对所述工件进行修正。

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