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龙图腾网获悉内蒙古科技大学申请的专利一种安全距离预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115587968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098790.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种安全距离预警方法是由王月明;李淑佳;郝斌;王金明;张飞;李琦;石春芳设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全距离预警方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种安全距离预警方法，涉及图像预警技术领域，通过获取待测距离的第一目标物和第二目标物的图像，对图像中待测距离的第一目标物和第二目标物分别标记第一测量点、第二测量点，在图像中设置参考线，由第一目标物、第二目标物的实际形状尺寸和其相对应的像素距离，制定图像中实际距离与其相对应像素距离的标定参数，根据第一测量点、第二测量点的连线构成的测距线与参考线的夹角作为标定参数的选择依据，测距线像素距离与选择的标定参数的乘积为第一目标物和第二目标物的测量距离，将测量距离与预设的安全阈值相比较来做出预警判断。该预警方法可以在不同工作场景中通过单目视频来监测工业对象之间的实际距离并进行安全预警。

本发明授权一种安全距离预警方法在权利要求书中公布了：1.一种安全距离预警方法，其特征在于： 获取待测距离的第一目标物和第二目标物的图像； 对图像中待测距离的第一目标物和第二目标物分别标记第一测量点、第二测量点，并在图像中设置参考线，其中，所述待测距离的第一目标物和第二目标物的图像中设置的参考线与图像中像素坐标系的横轴平行； 由第一目标物、第二目标物的实际形状尺寸和其相对应的像素距离，制定图像中实际距离与其相对应像素距离的标定参数； 根据第一测量点、第二测量点的连线构成的测距线与参考线的夹角作为标定参数的选择依据，此时测距线像素距离与选择的标定参数的乘积为第一目标物和第二目标物的测量距离，其中，所述第一目标物和第二目标物上的第一测量点、第二测量点通过如下步骤标记： S1、将图像中第一目标物和第二目标物进行掩膜，掩膜区域与背景进行分离重组，得到二值图； S2、对第一目标物和第二目标物的二值图消除噪声； S3、对二值图中第一目标物和第二目标物所在区域中不连续的区域进行取反填充； S4、获取二值图中第一目标物和第二目标物的最小包围框，第一目标物最小包围框的底边中点标记为第一测量点、第二目标物最小包围框的底边中点标记为第二测量点； 其中，所述标定参数的选择依据为： 0°≤测距线与参考线的夹角≤30°时，选择由第一目标物、第二目标物的实际宽度尺寸和其相对应的像素距离制定的以宽度为参考的标定参数； 60°≤测距线与参考线的夹角≤90°时，选择由第一目标物、第二目标物的实际高度尺寸和其相对应的像素距离制定的以高度为参考的标定参数； 30°＜测距线与参考线的夹角＜60°时，选择由第一目标物、第二目标物的实际宽度、高度尺寸和其相对应的像素距离制定的以宽度和高度为综合参考的标定参数； 其中，所述以宽度为参考的标定参数制定方法为：根据第一目标物和第二目标物的实际宽度尺寸w1、w2和其在图像中的最小包围框的宽度为对应的像素距离W1、W2，得到以宽度为参考的标定参数P宽： ； 所述以高度为参考的标定参数制定方法为：根据第一目标物和第二目标物的实际高度尺寸h1、h2和其在图像中的最小包围框的高度为对应的像素距离H1、H2，得到以高度为参考的标定参数P高： ； 所述以宽度和高度为综合参考的标定参数制定方法为：根据第一目标物和第二目标物的实际宽度尺寸w1、w2和其在图像中最小包围框的宽度为对应的像素距离W1、W2，实际高度尺寸h1、h2和其在图像中最小包围框的高度为对应的像素距离H1、H2，得到以宽度和高度为综合参考的标定参数P均： ； 其中，根据测距线与参考线的夹角设定修正系数，所述第一目标物和第二目标物的测量距离通过相应的修正系数进行处理，以减小误差； 将测量距离与预设的安全阈值相比较来做出预警判断；其中，获取不同工作场景下第一目标物和第二目标物的图像数据集，通过语义分割模型训练所述图像数据集，调用训练好的模型对需要进行测距的图像中的第一目标物和第二目标物进行识别。

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