九识(苏州)智能科技有限公司林金表获国家专利权
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龙图腾网获悉九识(苏州)智能科技有限公司申请的专利基于网格的点云聚类方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211204462.6，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权基于网格的点云聚类方法、装置和存储介质是由林金表设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于网格的点云聚类方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于网格的点云聚类方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取驾驶环境中的障碍物的点云数据；根据所述点云数据的俯仰角和偏航角，将所述点云数据投影到预设二维网格中，并得到与所述点云数据对应的投影点；根据所述二维网格的网格相似性，利用广度遍历法对投影点对应的所述点云数据进行相似性聚类；判断任意两个相邻网格是否属于同一行，如果属于同一行，则采用深度二阶导方法，判断所述任意两个相邻网格是否相似，如果不相似，则不进行聚类。通过将同一行的不相似的两个相邻网格不进行聚类，这样可以保证聚类后的点云更加贴合障碍物的形状，避免点云侵占车辆行驶空间造成车辆卡顿的情况。
本发明授权基于网格的点云聚类方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于网格的点云聚类方法，其特征在于，所述方法包括： 获取驾驶环境中的障碍物的点云数据； 根据所述点云数据的俯仰角和偏航角，将所述点云数据投影到预设二维网格中，并得到与所述点云数据对应的投影点； 根据所述二维网格的网格相似性，利用广度遍历法对投影点对应的所述点云数据进行相似性聚类； 判断任意两个相邻网格是否属于同一行，如果属于同一行，则采用深度二阶导方法，判断所述任意两个相邻网格是否相似，如果不相似，则不进行聚类。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九识(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G4-202-010单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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