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龙图腾网获悉苏州高之仙自动化科技有限公司申请的专利一种边刷及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115581418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211385683.8，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种边刷及清洁机器人是由程武;韩璞;乐毅;李振设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边刷及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁设备的技术领域，尤其是涉及一种边刷及清洁机器人。本发明提供的边刷，包括：旋转传动件、软胶连接件和多个刷毛束，软胶连接件套设于旋转传动件，且多个刷毛束间隔设置于软胶连接件的周向上；旋转传动件与软胶连接件之间通过限位结构连接。多个毛刷通过软胶连接件连接于旋转传动件，通过软胶连接件来增强刷毛束的强度和回弹能力，在遇到地毯或者较大的垃圾时保持一定的形状，从而保持边刷的清洁能力。同时旋转传动件与软胶连接件之间通过限位结构连接，有效防止软胶连接件在径向和轴向上脱离旋转传动件，避免软胶连接件与旋转传动件之间发生相对转动甚至脱落，保证边刷的正常工作。

本发明授权一种边刷及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种边刷，其特征在于，包括：旋转传动件2、软胶连接件3和多个刷毛束4，所述软胶连接件3套设于所述旋转传动件2，且多个所述刷毛束4间隔设置于所述软胶连接件3的周向上； 所述旋转传动件2与所述软胶连接件3之间通过限位结构5连接，且所述限位结构5用于限制所述软胶连接件3径向脱离所述旋转传动件2和轴向脱离所述旋转传动件2； 所述软胶连接件3具有通孔6和多个支脚7，所述旋转传动件2位于所述通孔6内，且所述旋转传动件2的外侧壁与所述通孔6的内侧壁之间设置有所述限位结构5，所述支脚7一一对应的套设于所述刷毛束4； 所述软胶连接件3通过与所述旋转传动件2和多个所述刷毛束4二次注塑成型； 所述限位结构5包括设置于所述旋转传动件2外侧壁上的第一限位部和第二限位部，以及设置于所述通孔6内侧壁上的第三限位部和第四限位部； 所述第一限位部与所述第三限位部相互配合，用于限制所述旋转传动件2与所述连接件之间相对旋转，所述第二限位部与所述第四限位部相互配合，用于限制所述旋转传动件2与所述连接件之间相对分离。

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