华东师范大学谭凯获国家专利权
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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种TLS单站点云数据密度严密计算模型及其校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210739819.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种TLS单站点云数据密度严密计算模型及其校正方法是由谭凯;刘帅;张卫国;杨建儒设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种TLS单站点云数据密度严密计算模型及其校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TLS单站点云数据密度严密计算模型及其校正方法，所述模型包括：通过TLS对目标进行逐线扫描；以TLS的中心O为原点建立三维空间坐标系，利用目标点P的扫描线所处的竖直扫描平面f、目标点P左右相邻扫描线构成的平面g分别与目标点P所处的微小平面e相交，求取两相交直线m和l的方向向量S2和S3，结合目标点P的扫描线OP方向向量S1，得出目标点P扫描线分别与两所述相交直线m和l的夹角θ1和θ2，通过三角形正弦定理求解出水平和竖直点间距△h和△v，得到目标点外围平行四边形面积s，求取目标点圆形邻域面积与目标点外围平行四边形面积s的比值，得到点云密度。
本发明授权一种TLS单站点云数据密度严密计算模型及其校正方法在权利要求书中公布了：1.一种TLS单站点云数据密度严密计算模型，其特征在于，所述模型包括：通过TLS对目标进行逐线扫描；以TLS的中心O为原点建立三维空间坐标系，利用目标点P的扫描线所处的竖直扫描平面f、目标点P左右相邻扫描线构成的平面g分别与目标点P所处的微小平面e相交，求取两相交直线m和l的方向向量和，结合目标点P的扫描线OP方向向量，得出目标点P扫描线分别与两所述相交直线m和l的夹角和，通过三角形正弦定理求解出水平和竖直点间距和，得到目标点外围平行四边形面积s，求取目标点圆形邻域面积与目标点外围平行四边形面积s的比值，得到点云密度； 所述逐线扫描为扫描线在竖直方向的垂直扫描角范围内进行由下往上或由上往下的扫描，以竖直角分辨率为步长进行离散点测量，旋转一个水平角分辨率后再次进行竖直扫描，直至完成指定的水平扫描角或一个圆周扫描后结束。
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