上海小马智行智能科技发展有限公司秦政睿获国家专利权
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龙图腾网获悉上海小马智行智能科技发展有限公司申请的专利基于多相机的尺寸估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211159517.6，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于多相机的尺寸估计方法、装置、设备及存储介质是由秦政睿;陈伟达设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多相机的尺寸估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多相机的尺寸估计方法、装置、设备及存储介质。其中，尺寸估计方法包括：对包括障碍物的伪三维包围框的至少一张图像进行检测，得到多个观测点，其中，多个观测点用于标识出障碍物的侧面底边所在的位置；根据多个观测点，在世界坐标系中拟合得到用于表示障碍物的侧面底边的拟合线，并将拟合线分别投影到各图像中，使得拟合线的投影与各图像中的伪三维包围框的底边垂线交于多个交点；从多个交点中确定出障碍物的侧面底边的两个端点，并根据两个端点确定障碍物的长度。通过采用本申请所提供的尺寸估计方法能够改善现有技术中障碍物的尺寸估计准确度不高的问题。
本发明授权基于多相机的尺寸估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多相机的尺寸估计方法，其特征在于，包括： 对包括障碍物的伪三维包围框的至少一张图像进行检测，得到多个观测点，其中，所述多个观测点用于标识出所述障碍物的侧面底边所在的位置； 根据所述多个观测点，在世界坐标系中拟合得到用于表示所述障碍物的侧面底边的拟合线； 将所述拟合线分别投影到各图像中，使得所述拟合线的投影与所述各图像中的伪三维包围框的底边垂线交于多个交点； 通过确定所述多个交点在拟合线上的偏移量，确定出所述障碍物的侧面底边的两个端点，并根据所述两个端点确定所述障碍物的长度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海小马智行智能科技发展有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室JT1712；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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