嬴彻星创智能科技(上海)有限公司殷玉明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利一种自动转向控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236986.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种自动转向控制方法及装置是由殷玉明;张鹏;张胜琦;李伟设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动转向控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动转向控制方法及装置，包括：构建兼顾换道路径跟踪误差、作动器能耗以及转向附加油耗增加量的目标函数；将约束条件带入目标函数，求解得到最优转向控制序列，用于对车辆进行转向控制；其中，转向附加油耗增加量基于车辆方向盘转角以及车速表征得到。本发明通过在目标函数函数中引入油耗因素，从而获得行驶阻力减小、燃油消耗减少、能耗降低、路径跟踪精度高的转向控制序列。
本发明授权一种自动转向控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动转向控制方法，其特征在于，包括： 构建兼顾换道路径跟踪误差、作动器能耗以及转向附加油耗增加量的目标函数； 将约束条件带入所述目标函数，求解得到最优转向控制序列，用于对车辆进行转向控制； 其中，所述转向附加油耗增加量基于车辆方向盘转角以及车速表征得到； 所述目标函数为换道转向控制问题所对应的目标函数； 相应地，所述将约束条件带入所述目标函数，求解得到最优转向控制序列，用于对车辆进行转向控制，包括： 基于车辆的线性化转向动力学约束以及车辆的安全距离约束，将所述换道转向控制问题所对应的目标函数构建为有限预测时域内的带约束最优控制问题所对应的目标函数； 引入第一约束条件以及第二约束条件；其中，第一约束条件为车辆动力学状态关系；第二约束条件为方向盘转角不能超过预设的最大转角δb； 基于所述带约束最优控制问题所对应的目标函数、第一约束条件以及第二约束条件，构建考虑约束条件的拉格朗日目标函数； 利用梯度下降法对所述拉格朗日目标函数进行迭代更新，计算得到最优的动力学车辆状态和最优的方向盘控制量，作为最优转向控制序列。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励