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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于重采样的超短基线水声时延估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211294172.5，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于重采样的超短基线水声时延估计方法是由李禹宏;唐建中;和向元;陈正;聂勇;李贞辉;孙向伟设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重采样的超短基线水声时延估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于重采样的超短基线水声时延估计方法，适用于超短基线定位系统中获取两个不同位置水听器的时延信息。所述水听器捕获的水声信号，经过降噪滤波处理后得到具备单频波段的载波信号，通过短时傅里叶变换等方法选取单频样本，对多个采样点进行分析后确定其信号频率，并进行重采样；对重采样后的信号再次进行傅里叶变换，从而得到任意水听器所捕获水声信号的相位，并算出其相位差，也即是两水听器间信号的时延。本发明具有较高的时延估计准确率，计算量较小，能够较快完成超短基线阵列中各水听器所采集目标信号间时延信息，同时本方法不需要已知目标信号具体波形，可用于未知波形的信号检测。

本发明授权一种基于重采样的超短基线水声时延估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重采样的超短基线水声时延估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采集水声信号： 通过水声阵列接收水声信号，所述水声阵列的每个水听器与信号调制单元、程控放大器以及AD采样模块相连接，所得采样数据通过信号传输单元传递给信号处理单元，用于进行信号的处理； 步骤2：提取水声信号的单频样本： 两个不同的水听器采集到的水声信号经过滤波后，分别得到波形信号L1和L2；通过短时傅里叶变换，从所述波形信号L1和L2中提取单频部分； 将波形信号L1中所提取到的单频部分均分为前、中、后三部分，当每部分的周期数相同，则提取所述单频部分的中间部分，并作为L1的单频样本；若周期数不同，则提取所述波形信号L1其他的单频部分，再次进行单频样本的提取；成功提取波形信号L1的单频样本后，对波形信号L2进行相同时间段的样本提取作为L2的单频样本； 通过下述公式得到所述单频样本中精确的信号频率f： 其中，N为单频样本信号所含周期数，t为该单频样本时长，n为该单频样本所含采样点个数，fs为采样频率； 由此完成对水听器所捕获水声信号的单频样本提取，并分别设为Ls1和Ls2； 步骤3：对于所提取的单频样本进行插值重采样及相位获取： 对所述单频样本进行插值重采样，所得重采样序列为yi，对于i＝1，有： y1＝Ls1 对于任意1iNw，有 其中，TR为重采样周期，即两个重采样点之间的时长；TC为重采样后序列所包含的周期数；tn为在重采样得到的i点所对应的采样时刻；Nw为重采样点数；f为信号频率；fs为原始采样频率，符号[]表示向下取整； 完成重采样后，对重采样序列yi进行快速傅里叶变换，对变换结果的第TC+1个点所对应的复数进行相位计算，即得到单频样本Ls1和Ls2所对应的相位Φ1和Φ2，从而得到相位差Φ＝Φ1-Φ2； 步骤4：由相位获取结果得到两个水听器间接收到信号的时延： 根据下述公式，通过所述相位差Φ求得两个水听器间接收到信号的时延： Δt＝ΦT2π。

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