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龙图腾网获悉清智汽车科技(苏州)有限公司申请的专利自动驾驶感知结果的测试方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115527185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193799.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权自动驾驶感知结果的测试方法和装置是由张磊;刘明亮;陈睐;刘学文设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶感知结果的测试方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶感知结果的测试方法和装置。其中，该方法包括：获取携带有样本标签的测试样本，所述测试样本用于模拟智能汽车在行驶途中采集到的行程图像，所述样本标签用于标识所述测试样本中的对象；使用图像算法对所述测试样本中的对象进行识别，得到识别结果，其中，所述图像算法为在所述智能汽车上使用的算法；根据所述识别结果和所述样本标签确定所述图像算法的测试结果。本申请解决相关技术中算法测试的效率较低的技术问题。

本发明授权自动驾驶感知结果的测试方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶感知结果的测试方法，其特征在于，包括： 获取携带有样本标签的测试样本，其中，所述测试样本用于模拟智能汽车在行驶途中采集到的行程图像，所述样本标签用于标识所述测试样本中的对象； 使用图像算法对所述测试样本中的对象进行识别，得到识别结果，其中，所述图像算法为在所述智能汽车上使用的算法； 根据所述识别结果和所述样本标签确定所述图像算法的测试结果； 获取携带有样本标签的测试样本，包括： 利用激光雷达采集到的点云和相机采集到的原始图像生成所述测试样本； 对所述测试样本中的对象进行识别，以生成所述测试样本的样本标签； 其中，对所述测试样本中的对象进行识别，以生成所述测试样本的样本标签，包括： 将所述测试样本输入到3D目标检测网络后，将所述3D目标检测网络输出的感知结果输入到多目标跟踪算法，得到融合感知结果，其中，所述感知结果用于表示所述3D目标检测网络从所述测试样本中识别出的对象，所述融合感知结果用于表示所述多目标跟踪算法从所述测试样本中识别出的对象； 根据所述融合感知结果生成所述测试样本的样本标签； 根据所述融合感知结果生成所述测试样本的样本标签，包括： 在GUI工具上展示所述测试样本和所述融合感知结果； 在检测到确认操作的情况下，将所述融合感知结果作为所述测试样本的样本标签； 在检测到对所述融合感知结果进行更正的操作的情况下，将更正后的内容作为所述测试样本的样本标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清智汽车科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215131 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层1110-B室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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