买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标点地理位置的确定方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211003214.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权目标点地理位置的确定方法、系统、电子设备及存储介质是由曹亚萍;周章伟;李乾坤设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标点地理位置的确定方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标点地理位置的确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一倾斜角和第二倾斜角；获取目标图像中的目标点在第一坐标系下的第一坐标位置；其中，第一坐标系为摄像设备在当前位姿下拍摄目标图像的摄像设备坐标系；基于第一倾斜角、第二倾斜角、和摄像设备的当前位姿，将目标点的第一坐标位置转换成第二坐标系下的第二坐标位置；其中，第二坐标系为摄像设备在理想状态下的参考坐标系；基于第二坐标位置和摄像设备的信息确定目标点的地理位置；通过上述方案，可基于复合倾斜角及相机倾斜角获取云台倾斜角，进而进行目标点坐标转换，确定目标点地理位置，提高定位效率和定位精度。

本发明授权目标点地理位置的确定方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标点地理位置的确定方法，其特征在于，包括： 获取第一倾斜角和第二倾斜角；其中，所述第一倾斜角为摄像设备所处的真实地理环境下，所述摄像设备相对于云台的安装倾斜角度；所述第二倾斜角为所述摄像设备所处的真实地理环境下，所述云台相对于所述真实地理环境下的基准参考面的安装倾斜角度；获取所述摄像设备的复合倾斜角，所述复合倾斜角通过固定所述摄像设备的俯仰角、且改变偏航角时获取的多张图像所对应参考线斜率中的斜率极值确定，基于所述复合倾斜角和所述第一倾斜角，计算得到所述第二倾斜角； 获取目标图像中的目标点在第一坐标系下的第一坐标位置；其中，所述第一坐标系为所述摄像设备在当前位姿下拍摄所述目标图像的摄像设备坐标系； 基于所述第一倾斜角、所述第二倾斜角、和所述摄像设备的当前位姿，将所述目标点的所述第一坐标位置转换成第二坐标系下的第二坐标位置；其中，所述第二坐标系为所述摄像设备在理想状态下的参考坐标系； 基于所述第二坐标位置和所述摄像设备的信息确定所述目标点的地理位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。