天合光能股份有限公司孙凯获国家专利权
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龙图腾网获悉天合光能股份有限公司申请的专利一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110671580.7，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质是由孙凯;黄国昆;高纪凡;全鹏;赵明设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质，属于光伏跟踪支架技术领域。该方法包括：确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差；根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息、所述第二高度差、以及光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度；基于所述至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使所述跟踪控制器依据所述目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。通过本申请的技术方案，提高了发电量。
本发明授权一种逆跟踪优化方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种逆跟踪优化方法，其特征在于，包括： 确定至少两个光伏跟踪支架的基础信息，以及垂直相邻光伏跟踪支架之间的第二高度差，其中，每个光伏跟踪支架的基础信息包括尺寸信息和光伏跟踪支架两端点之间的第一高度差； 根据所述至少两个光伏跟踪支架的基础信息和所述第二高度差，构建三维阵列地形模型；所述三维阵列地形模型还包括垂直相邻光伏跟踪支架之间的间距，光伏跟踪支架上组件的宽度； 根据所述三维阵列地形模型和所述光伏跟踪支架所处场景的历史气象数据，确定在逆跟踪阶段至少两个光伏跟踪支架的目标跟踪角度； 基于所述至少两个目标跟踪角度和角度转换模型，确定至少两个光伏跟踪支架上跟踪控制器的目标坡角，以使所述跟踪控制器依据所述目标坡角调整对应的光伏跟踪支架。
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