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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利多机联合的及时支护矿料分采方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115492579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211177227.4，技术领域涉及：E21C41/22；该发明授权多机联合的及时支护矿料分采方法是由章立强;周常飞;胡璟;王振乾;胡滔;陈峤鹰;董超;顾恩洋;杨贵城;郭岱;宋靖设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多机联合的及时支护矿料分采方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多机联合的及时支护矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机先并行开采中高品位矿料层，然后立即通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，再并行割除底废料层，中高品位矿料层的上部截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，所有采矿机均配套大功率摇臂、中等直径滚筒，滚筒的直径大小与中高品位矿料层的厚度相适应。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

本发明授权多机联合的及时支护矿料分采方法在权利要求书中公布了：1.一种多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时间隔设置三台采矿机，所有采矿机先并行开采中高品位矿料层，然后立即通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，再并行割除底废料层，中高品位矿料层的上部截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，包括如下步骤： S1.工作面的两端分别记作A端和B端，采矿机E1、E2和E3按照由A端向B端的方向依次间隔停靠，采矿机E1停靠在A端与工作面中点D之间，采矿机E2停靠在工作面中点D与B端之间，采矿机E3停靠在B端，此时的停靠位置是各采矿机的初始位置；对于大倾角工作面，将较高的一端作为A端，较低的一端作为B端； S2.推移装置将输送机向矿壁推移一个截深的距离，推移长度是自A端起到与采矿机E1相距一个斜切距离处；然后采矿机E1向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后停止，此时采矿机E1斜切进入矿壁，称此位置为采矿机E1的矿壁切入点位置；采矿机E2、E3停止等待； S3.采矿机E1、E3停机等待；推移装置继续推移输送机，推移的终点与采矿机E2相距一个斜切距离；采矿机E2向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后停止，此时采矿机E2斜切进入矿壁，称此位置为采矿机E2的矿壁切入点位置； S4.采矿机E1、E2停止等待；推移装置继续推移输送机，推移的终点与采矿机E3相距一个斜切距离；采矿机E3向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后停止，此时采矿机E3斜切进入矿壁； S5.采矿机E1、E2、E3停止等待；推移装置继续推移输送机直至B端； S6.采矿机E1和E2向A端行走，采矿机E3先向B端行走，到达B端后再折返向A端行走，全部采矿机行走同时开采中高品位矿料层，其中采矿机E1行走到A端时停止；中高品位矿料层的上部开采完成后，形成裸露的顶板，拉移支架对顶板进行随机支护； S7.采矿机E1向B端行走一个停机距离后停止，行走过程中将中高品位矿料层割装干净，采矿机E2和E3继续向A端行走，行走同时开采中高品位矿料层，中高品位矿料层的顶部开采完成后，拉移支架对顶板进行随机支护； S8.采矿机E1返回A端并停止等待，采矿机E2行走到采矿机E1的矿壁切入点位置时停止，采矿机E3继续向A端行走，行走同时开采中高品位矿料层； S9.采矿机E1、E2继续停止等待，采矿机E3行走到采矿机E2的矿壁切入点位置时停止，行走同时开采中高品位矿料层； S10.调整采矿机E1、E2和E3的摇臂高度，使每台采矿机的两摇臂对齐底废料层，采矿机E1、E2和E3向B端行走，行走同时三台采矿机割除底废料层； S11.采矿机E1、E2和E3向B端行走的同时割除底废料层；采矿机E1行走到采矿机E1的矿壁切入点位置前方一个停机距离加一个斜切距离处停止；推移装置将输送机向矿壁推移一个截深的距离，推移长度是自A端起到与采矿机E1相距一个斜切距离处；采矿机E2和E3分别行走到采矿机E2的矿壁切入点位置和B端时停止； S12.采矿机E1向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后到达采矿机E1的矿壁切入点位置并停靠，此时采矿机E1斜切进入矿壁；采矿机E2行走到采矿机E2的矿壁切入点位置前方一个停机距离加一个斜切距离处停止；推移装置继续推移输送机，推移的终点与采矿机E2相距一个斜切距离；采矿机E2向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后到达采矿机E2的矿壁切入点位置并停靠，此时采矿机E2斜切进入矿壁；采矿机E3行走到B端停止；返回步骤S4准备进行下一刀开采。

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