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龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利姿态纠偏值确定及放料位置确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057020.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权姿态纠偏值确定及放料位置确定方法、装置及电子设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态纠偏值确定及放料位置确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种姿态纠偏值确定及放料位置确定方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取放料设备在目标区域的标准拍照位置，标准拍照位置为放料设备获取到的当前工桩图像与工桩模型图像的工桩特征重合的位置；在标准拍照位置将放料设备移动到预设位置放料，以获取放料设备在目标区域的标准放料位置，标准放料位置为放料设备将工件放到对应工桩的位置；根据标准拍照位置的坐标和标准放料位置的坐标确定放料设备在目标区域的姿态纠偏值。本申请通过在目标区域的标准拍照位置从拍照姿态转换为放料姿态，以计算出在目标区域中该放料设备的姿态纠偏值，通过按区域计算姿态纠偏值减少了姿态纠偏值计算的次数，提高了下料效率。

本发明授权姿态纠偏值确定及放料位置确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种姿态纠偏值确定方法，其特征在于，包括： 获取放料设备在目标区域的标准拍照位置，所述标准拍照位置为所述放料设备获取到的当前工桩图像与工桩模型图像的工桩特征重合的位置； 在所述标准拍照位置将所述放料设备移动到预设位置准备放料，以获取所述放料设备在所述目标区域的标准放料位置，所述标准放料位置为所述放料设备将工件放到对应工桩的位置；所述预设位置为所述放料设备抓取所述工件的位置; 根据所述标准拍照位置的坐标和所述标准放料位置的坐标确定所述放料设备在所述目标区域的姿态纠偏值； 其中，所述目标区域包括一个或多个区域，每个所述目标区域包括一个或多个工件； 所述目标区域包括第一目标区域，所述标准拍照位置包括第一标准拍照位置，所述获取放料设备在目标区域的标准拍照位置，包括： 获取所述放料设备在所述第一目标区域的第一标准拍照位置； 其中，所述第一目标区域为所述放料设备确定所述姿态纠偏值的初始区域，所述第一标准拍照位置为图像采集装置的初始拍照原位； 所述标准放料位置包括第一标准放料位置，所述预设位置包括第一预设位置，所述姿态纠偏值包括第一姿态纠偏值，所述在所述标准拍照位置将所述放料设备移动到预设位置准备放料，以获取所述放料设备在所述目标区域的标准放料位置，包括： 在所述第一标准拍照位置将所述放料设备移动到所述第一预设位置放料，以获取所述放料设备在所述第一目标区域的所述第一标准放料位置； 所述根据所述标准拍照位置的坐标和所述标准放料位置的坐标确定所述放料设备在所述目标区域的姿态纠偏值，包括： 根据所述第一标准拍照位置的坐标和所述第一标准放料位置的坐标确定所述放料设备在所述第一目标区域的第一姿态纠偏值； 所述目标区域包括第二目标区域，所述预设位置包括第二理论预设位置，所述标准拍照位置包括第二标准拍照位置，所述姿态纠偏值包括第二姿态纠偏值，所述获取放料设备在目标区域的标准拍照位置，包括： 控制所述放料设备从所述第一预设位置移动到所述第二理论预设位置； 获取所述放料设备在所述第二理论预设位置处的工桩图像，并根据所述第二理论预设位置处的工桩图像和所述工桩模型图像确定出所述放料设备的拍照纠偏位置； 通过所述拍照纠偏位置和所述第二理论预设位置确定出所述放料设备的第二标准拍照位置；其中，所述第二标准拍照位置获取的工桩图像和工桩模型图像特征完全重合； 所述预设位置还包括第二实际预设位置，所述在所述标准拍照位置将所述放料设备移动到预设位置准备放料，以获取所述放料设备在所述目标区域的标准放料位置，包括： 在所述第二标准拍照位置将所述放料设备移动到第二实际预设位置放料，以获取所述放料设备在所述第二目标区域的第二标准放料位置，所述第二实际预设位置为所述第二目标区域设定的工桩位置； 所述根据所述标准拍照位置的坐标和所述标准放料位置的坐标确定所述放料设备在所述目标区域的姿态纠偏值，包括： 根据所述第二标准拍照位置的坐标和所述第二标准放料位置的坐标确定所述放料设备在所述第二目标区域的第二姿态纠偏值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东利元亨智能装备股份有限公司，其通讯地址为：516057 广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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