鹏城实验室陈悦汝获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115474035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110656783.9，技术领域涉及：H04N13/161；该发明授权点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备是由陈悦汝;王静;李革;高文设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备，其中，上述点云属性编码方法包括：对所有待编码点云数据进行排序，获取排序点云数据，其中，上述待编码点云数据为属性待编码的点云数据；基于各上述排序点云数据之间的相关性，对各上述排序点云数据进行分组，获取待编码组；基于所有上述待编码组进行点云属性编码。与现有技术相比，本发明方案中对待编码数据进行排序后基于相关性进行分组获得待编码组，然后基于待编码组进行点云属性编码。有利于使分组内的点云数据之间的相关性更强，提高分组后进行组内变换时去相关性的效率，有利于提高编码效率。
本发明授权点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种点云属性编码方法，其特征在于，所述方法包括： 对所有待编码点云数据进行排序，获取排序点云数据，其中，所述待编码点云数据为属性待编码的点云数据； 基于各所述排序点云数据之间的相关性，对各所述排序点云数据进行分组，获取待编码组； 基于所有所述待编码组进行点云属性编码； 所述对所有待编码点云数据进行排序，获取排序点云数据，包括：分别获取各所述待编码点云数据对应的目标编码，其中，所述目标编码为莫顿码或希尔伯特码；按照所述目标编码由小到大的顺序对各所述待编码点云数据进行排序，获取排序点云数据； 所述基于各所述排序点云数据之间的相关性，对各所述排序点云数据进行分组，获取待编码组，包括：获取目标位数；比较各所述排序点云数据的目标编码；基于所述目标编码的后目标位数位对各所述排序点云数据进行分组，获取待编码组； 其中，根据所有待编码点云数据构成的点云的类型动态调整所述目标位数，所述所有待编码点云数据构成的点云的类型包括稀疏的点云和稠密的点云。
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