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龙图腾网获悉花瓣云科技有限公司申请的专利台标检测的方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110593557.0，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权台标检测的方法及其相关设备是由谢海桢;孙克锋;张伟;贺宝记;钟伟才设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本台标检测的方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种台标检测的方法及其相关设备，首先对台标的局部进行检测，根据结果中满足筛选条件的疑似框对，确定候选组合框，一个疑似框对包括一个台标图案检出框和一个台标文字检出框，该候选组合框为台标图案检出框和台标文字检出框的外切矩形。对候选组合框提取序列化特征并进行分类，判断候选组合框是否为台标组合，最终输出台标中的子框和母框，其中，台标图案检出框和台标文字检出框为子框，该候选组合框为母框。本申请通过利用台标局部结构间的拓扑关系关联关系，能够端到端地实现台标局部子框和整体母框的检测，降低台标局部漏检的情况，提高台标检测和识别的效率和准确性。

本发明授权台标检测的方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种台标检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测视频的多个视频帧； 对所述多个视频帧中的第一视频帧利用台标检测模型进行检测，得到所述第一视频帧中的台标包括的至少一个检出框对的信息，其中，一个检出框对包括一个台标图案检出框和一个台标文字检出框，所述第一视频帧为所述多个视频帧的任意一个； 当第一检出框对满足第一条件时，根据所述第一检出框对，确定候选组合框，所述第一检出框对包括第一台标图案检出框和第一台标文字检出框，所述候选组合框包括所述第一台标图案检出框和所述第一台标文字检出框，所述第一检出框对为所述至少一个检出框对中的任意一个； 提取所述候选组合框的序列化特征； 将所述序列化特征输入至台标组合分类模型中，确定所述候选组合框是否为台标组合，所述台标组合分类模型用于确定候选组合框是否为正确的台标； 根据所述候选组合框是否为台标组合，以及所述第一检出框对的信息，确定视频帧中台标中的子框和母框，所述第一台标图案检出框和所述第一台标文字检出框为所述子框，所述候选组合框为母框； 所述候选组合框的序列化特征包括所述候选组合框的水平序列化特征和垂直序列化特征，所述提取所述候选组合框的序列化特征包括： 提取所述候选组合框在主干网络对应位置处的特征图，利用池化技术对所述特征图进行特征尺度的统一，将尺度统一后的所述特征图输入序列化分支网络中，提取所述水平序列化特征和所述垂直序列化特征。

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