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龙图腾网获悉哈工大机器人(合肥)国际创新研究院申请的专利一种基于双目深度信息的双光融合计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211084799.8，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于双目深度信息的双光融合计算方法及系统是由李文兴;吴兵;张作为;于振中设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目深度信息的双光融合计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双目深度信息的双光融合计算方法及系统，方法包括：获取并处理工程实际精度需求数据，以在差异深度距离对第二可见光摄像头B和红外测温摄像头C进行融合标定；在特定深度物理空间中寻找成像画面矩形区域M，以标定被测目标，其中，所述成像画面矩形区域M完全覆盖所述红外测温摄像头C，测量所述成像画面矩形区域M在所述第二可见光摄像头B的成像画面上的区域，以得到矩形像素点集N；标定所述顶点坐标；匹配处理所述第二可见光摄像头B中的被观测点K；匹配计算所述第二可见光摄像头B中的区域数据。本发明解决了设计复杂、成本昂贵以及融合匹配精度无法保证的技术问题。

本发明授权一种基于双目深度信息的双光融合计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目深度信息的双光融合计算方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取并处理工程实际精度需求数据，以在差异深度距离对第二可见光摄像头B和红外测温摄像头C进行融合标定，其中，摄像头包括：第一可见光摄像头A、第二可见光摄像头B以及红外光测温摄像头C； S2、在特定深度物理空间中寻找成像画面矩形区域M，以标定被测目标，其中，所述成像画面矩形区域M完全覆盖所述红外测温摄像头C，测量所述成像画面矩形区域M在所述第二可见光摄像头B的成像画面上的区域，以得到矩形像素点集N； S3、标定顶点坐标； S4、匹配处理所述第二可见光摄像头B中的被观测点K，所述步骤S4包括： S41、获取所述被观测点K在所述第二可见光摄像头B中的所述成像画面中的被观测点坐标xBK,yBK，再基于双目视差原理，深度计算所述第一可见光摄像头A的成像画面和所述第二可见光摄像头B的成像画面，以得到所述被观测点K的深度信息deepxBK,yBK； S42、处理所述深度信息deepxBK,yBK，据以获取红外及可见光摄像头画面重叠区域； S43、判断所述被观测点K是否处于对应标定数据红外视场覆盖区域中； S44、若否，则说明被测物体未进入所述红外测温摄像头C的视场，判定无法测温； S45、若是，则计算所述被观测点K在所述红外光摄像头C中的坐标，并提取匹配该所述被观测点的温度值，据以从所述所述第二可见光摄像头B的成像画面中，获取所述被观测点K的温度值； S5、匹配计算所述第二可见光摄像头B中的区域数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大机器人(合肥)国际创新研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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