深圳鹏行智能研究有限公司林位麟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利物体信息提取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066664.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权物体信息提取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质是由林位麟;古明辉;赖思博;肖志光;陈盛军设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体信息提取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物体信息提取方法和装置、机器人及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取目标环境对应的环境点云数据，以及环境点云数据对应的物体语义信息，目标环境中包括至少一个待提取物体；基于环境点云数据进行三维重建，得到目标环境对应的多个三角面片；根据物体语义信息对三角面片进行聚类，从聚类后的三角面片中提取待提取物体对应的物体信息。由此，该方法基于环境点云数据三维重建得到的多个三角面片，通过环境点云数据对应的物体语义信息对三角面片进行聚类，从聚类后的三角面片中提取待提取物体对应的物体信息，有效的解决了无法提取物体信息的问题，提高了物体信息提取的准确性。
本发明授权物体信息提取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体信息提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标环境对应的环境点云数据，以及所述环境点云数据对应的物体语义信息，所述目标环境中包括至少一个待提取物体，其中，所述物体语义信息为物体的属性信息； 基于所述环境点云数据进行三维重建，得到所述目标环境对应的多个三角面片； 根据所述物体语义信息对所述三角面片进行聚类，从聚类后的三角面片中提取所述待提取物体对应的物体信息； 所述根据所述物体语义信息对所述三角面片进行聚类，从聚类后的三角面片中提取所述待提取物体对应的物体信息，包括： 从所述物体语义信息中获取物体类别信息； 根据所述物体类别信息对所述三角面片进行聚类，得到多个物体类别各自对应的面片集合； 对多个所述面片集合分别进行连通性聚类处理，得到所述待提取物体对应的物体信息。
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