广州文远知行科技有限公司张雨昕获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利车辆变道的评估方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211043090.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权车辆变道的评估方法、装置、设备及存储介质是由张雨昕;韩旭设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆变道的评估方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆变道的评估方法、装置、设备及存储介质。通过获取在变道场景下车辆自动驾驶系统的仿真数据；基于所述仿真数据确定变道场景的类型，并基于所述类型确定指标评估标准；根据所述指标评估标准选取参考数据，并基于所述参考数据生成指标集；基于所述指标集对所述车辆自动驾驶系统进行评估；从而解决了现有技术中存在的无法对自动驾驶系统在车辆变道方面进行有效评估的问题。
本发明授权车辆变道的评估方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括： 获取在变道场景下车辆自动驾驶系统的仿真数据； 基于所述仿真数据确定变道场景的类型，并基于所述类型确定指标评估标准； 根据所述指标评估标准选取参考数据，并基于所述参考数据生成指标集； 基于所述指标集对所述车辆自动驾驶系统进行评估； 所述参考数据包括人类驾驶数据和车辆历史自动驾驶系统对应的历史仿真数据，所述指标集包括第一指标集和第二指标集；所述基于所述参考数据生成指标集，包括：根据所述变道场景从所述人类驾驶数据中提取对应的参考变道场景，并根据所述变道场景从所述历史仿真数据中提取对应的历史变道场景；将所述变道场景与所述参考变道场景进行比对，得到第一比对结果，并根据所述第一比对结果生成第一指标集；将所述变道场景与所述历史变道场景进行比对，得到第二比对结果，并根据所述第二比对结果生成第二指标集。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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