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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083253.0，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度的方法是由徐志伟;刘一苇;黄靖坤;甘果;艾福元设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度的方法，首先在毫米波雷达评估板上配置参数，配置发射模式。其次设计信号处理系统，将根据毫米波雷达接收到的信号逐帧处理，获得点云数据集，并对其分别进行聚类，获得点云聚类数据集。然后依据点云聚类数据集，利用BEV信息，获得一个包含了匹配成功和未匹配成功的点云匹配数据集，并选择误差矩阵方案，计算并获得误差最小的解模糊策略。最后依据误差最小的解模糊策略，对点云匹配数据集进行解模糊操作，在光学照片上绘制解模糊雷达点云结果。本发明解决了辅助智能驾驶的高分辨率毫米波雷达受空间分辨率和速度分辨率限制，实现了较宽的感知速度检测范围。

本发明授权一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度的方法在权利要求书中公布了：1.一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度的方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1，在基于调频连续波FMCW技术的毫米波雷达评估板上配置参数，配置发射模式为12T16R模式，具体到单帧脉冲chirp时间内，配置“在单帧周期内发射不同idle_time的两子帧”的发射模式； 所述毫米波雷达发射的单帧周期为100ms，前15ms的子帧定义为快速脉冲子帧，后85ms的子帧定义为慢速脉冲子帧； 步骤2，设计的信号处理系统，将根据毫米波雷达接收到的信号，逐帧处理，获得两子帧DOA估计后产生的点云数据集； 步骤3，依据点云数据集，对其分别进行聚类处理，获得两子帧的分别含K0和K1个目标的点云聚类数据集； 步骤4，依据点云聚类数据集，利用鸟瞰图BEV信息，在K0个目标与K1个目标之间进行匹配，获得一个包含了匹配成功和未匹配成功的点云匹配数据集； 步骤5，根据点云匹配数据集，依据不同应用场景，选择误差矩阵方案，计算并获得误差最小的解模糊策略； 所述的误差矩阵的大小设置，依据中国剩余定理，计算出理论最大解模糊速度范围，依次辅助误差矩阵的配置； 步骤6，依据解模糊策略，对点云匹配数据集进行解模糊操作，得到解模糊雷达点云结果，在光学照片上绘制解模糊雷达点云结果。

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