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龙图腾网获悉五邑大学;江门市消防救援支队申请的专利基于模板边缘评分的模板匹配方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211076154.X，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于模板边缘评分的模板匹配方法、系统、设备及介质是由欧阳浩远;邱天;张昕;海燕;周飞设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模板边缘评分的模板匹配方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于模板边缘评分的模板匹配方法、系统、设备及介质，通过根据待检测图像制作模板图像，并确定模板图像的中边缘、内边缘和外边缘，以及分别获取中边缘、内边缘和外边缘对应的像素点坐标，并绘制得到对应的中边缘线、内边缘线和外边缘线后，根据待检测图像的尺寸大小，分别对中边缘线、内边缘线和外边缘线进行尺寸变换，并根据变换后的中边缘线、内边缘线和外边缘线生成边缘图像，再根据边缘图像对待检测图像进行模板匹配得到匹配结果的方法，能够简单高效的针对各种形状的目标轮廓进行模板匹配，不仅能够有效提高前背景灰度值差异较大应用场景的匹配精准度，而且能增强模板匹配的泛化能力，还能在保证匹配精度的同时提升匹配效率。

本发明授权基于模板边缘评分的模板匹配方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于模板边缘评分的模板匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 根据待检测图像制作模板图像，并确定所述模板图像的中边缘、内边缘和外边缘； 分别获取所述模板图像的中边缘、内边缘和外边缘对应的像素点坐标，并绘制得到对应的中边缘线、内边缘线和外边缘线； 根据所述待检测图像的尺寸大小，分别对所述中边缘线、内边缘线和外边缘线进行尺寸变换，并根据变换后的中边缘线、内边缘线和外边缘线，生成边缘图像； 根据所述边缘图像对所述待检测图像进行模板匹配，得到匹配结果； 其中，所述根据所述待检测图像的尺寸大小，分别对所述中边缘线、内边缘线和外边缘线进行尺寸变换，并根据变换后的中边缘线、内边缘线和外边缘线，生成边缘图像的步骤包括： 分别获取所述外边缘线的外边缘宽和外边缘高，并将所述外边缘线平移至第一预设位置后，根据所述待检测图像的尺寸大小，按照第一比例变换公式进行比例变换；所述第一预设位置为外边缘线的最左上角点坐标为原点，最右下角点坐标为外边缘宽，外边缘高； 所述第一比例变换公式为： 其中，和分别表示外边缘线上任一点的比例变换前坐标和比例变换后坐标；m和n分别表示待检测图像的宽度和高度；mout和nout分别表示外边缘线的宽度和高度； 分别获取所述内边缘线的内边缘宽和内边缘高，并将所述内边缘线平移至第二预设位置后，根据所述待检测图像的尺寸大小，按照第二比例变换公式进行比例变换，以及将变换后的内边缘线按照第一平移公式进行平移；所述第二预设位置为内边缘线的最左上角点坐标为原点，最右下角点坐标为内边缘宽，内边缘高；所述第二比例变换公式为： 其中，和分别表示外边缘线上任一点的比例变换前坐标和比例变换后坐标； 所述第一平移公式为： 其中，和分别表示比例变换后内边缘线上任一点的平移前坐标和平移后坐标；和分别表示内边缘线和外边缘线的尺寸变换前的最左上角点坐标； 分别获取所述中边缘线的中边缘宽和中边缘高，并将所述中边缘线平移至第三预设位置后，根据所述待检测图像的尺寸大小，按照第三比例变换公式进行比例变换，以及将变换后的中边缘线按照第二平移公式进行平移；所述第三预设位置为中边缘线的最左上角点坐标为原点，最右下角点坐标为中边缘宽，中边缘高；所述第三比例变换公式为： 其中，和分别表示外边缘线上任一点的比例变换前坐标和比例变换后坐标； 所述第二平移公式为： 其中，和分别表示比例变换后的内边缘线上任一点的平移前坐标和平移后坐标；表示中边缘线尺寸变换前的最左上角点坐标； 将所述外边缘线、中边缘线和内边缘线集结至与待检测图像尺寸大小相同的空白图像，得到所述边缘图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学;江门市消防救援支队，其通讯地址为：529000 广东省江门市东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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