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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于RGB-D相机的慢性伤口全自动手持测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211160184.9，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种基于RGB-D相机的慢性伤口全自动手持测量设备是由李强;张逸尘;张鹏设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RGB-D相机的慢性伤口全自动手持测量设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RGB‑D相机的慢性伤口全自动手持测量设备，属于慢性伤口测量技术领域；其中，图像采集预处理模块用于控制RGB‑D相机采集待测量伤口的一组彩色图像和深度图像，并记录相机内参，以及对深度图像进行双边滤波处理；伤口区域分割模块用于将彩色图像的大小进行归一化调整后，输入到预训练好的伤口分割模型中，得到伤口区域的掩膜，将深度图像和掩膜中的对应像素点相乘，得到伤口区域深度图像；伤口面积计算模块使用伤口区域深度图像和相机内参采用基于伤口区域边缘的方式或基于伤口区域表面的方式计算伤口区域的面积；与其他测量设备和方法相比，自动化程度高，无需人为提供标注，无需放置标记物，测量精度高，小型化且低成本。

本发明授权一种基于RGB-D相机的慢性伤口全自动手持测量设备在权利要求书中公布了：1.一种基于RGB-D相机的慢性伤口全自动手持测量设备，其特征在于，包括： 图像采集预处理模块，用于控制RGB-D相机采集待测量伤口的一组彩色图像和深度图像，并记录相机内参；对深度图像进行双边滤波处理，将采集到的彩色图像和处理后的深度图像输出至伤口区域分割模块中，将相机内参输出至伤口面积计算模块中； 伤口区域分割模块，用于将彩色图像的大小进行归一化调整后，输入到预训练好的伤口分割模型中，得到伤口区域的掩膜，将深度图像和掩膜中的对应像素点相乘，得到伤口区域深度图像，并输出至伤口面积计算模块中； 伤口面积计算模块，用于基于伤口区域深度图像和相机内参采用方式一或方式二计算伤口区域的面积； 其中，所述方式一包括：基于伤口区域深度图像和相机内参计算伤口区域边缘的3D点云，将伤口区域边缘的3D点云拟合到同一平面上得到伤口区域的空间多边形表示，计算所述空间多边形的面积，得到伤口区域的面积； 所述方式二包括：基于伤口区域深度图像和相机内参分别计算伤口区域和伤口区域边缘的3D点云；将伤口区域的3D点云重建为表面，并去除表面中处于伤口区域边缘外的3D点，平滑去噪后得到完整的伤口3D模型；计算所述伤口3D模型的表面积，得到伤口区域的面积； 所述伤口分割模型包括： 编码网络，用于提取彩色图像在不同分辨率下的图像特征，并输出至特征强化网络中；所述编码网络为HarDNet模型，包括多个级联的HarDNet单元，以及设置在每两个相邻的HarDNet单元之间的池化层；所述HarDNet单元包括：级联的HarDBlock和卷积层；彩色图像经过所述HarDNet模型处理后，从最后三级HarDNet单元输出得到3个不同分辨率下的图像特征； 特征强化网络，用于在不同感受野上对不同分辨率下的图像特征进行强化处理；所述特征强化网络包括：3个RFB模块，与所述HarDNet模型的最后3级HarDNet单元的输出端一一对应相连，分别对不同分辨率下的图像特征进行强化处理； 特征融合网络，用于对强化处理后的不同分辨率下的图像特征进行融合，得到融合特征； 输出解码网络，用于对融合特征进行上采样处理至彩色图像的原始分辨率大小，得到伤口区域的掩膜；所述输出解码网络包括：3个级联的解码单元以及卷积核尺寸为1*1的卷积层；所述解码单元包括级联的上采样层和卷积层。

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