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龙图腾网获悉湖北汽车工业学院;襄阳群龙汽车部件股份有限公司申请的专利一种驾驶室悬置系统四自由度数值模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210989968.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种驾驶室悬置系统四自由度数值模型的构建方法是由尹长城;罗德民;岳国生;王长福设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶室悬置系统四自由度数值模型的构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驾驶室悬置系统四自由度数值模型的构建方法，包括以下步骤：构建驾驶室‑座椅简化模型架构；构建驾驶室自由振动模型和驾驶室受迫振动模型；利用模态解耦法对数值模型解耦，求解系统的传递函数；根据随机振动理论，得到悬置系统的四输入四输出振动模型；设置车型惯性参数、刚度参数、阻尼参数、位置参数，基于以上基本参数，利用Matlab代码求解驾驶室悬置系统的模态与模态振型；对采集的比利时路谱进行谱分析获取道路功率谱，以道路功率谱作为随机振动模型的输入，计算驾驶室和座椅的垂向振动特性；采用Isight和Matlab联合优化的方式,建立悬置系统的优化设计模型，优化驾驶室与座椅悬置系统的设计参数。

本发明授权一种驾驶室悬置系统四自由度数值模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种驾驶室悬置系统四自由度数值模型的构建方法，其特征在于： 包括以下步骤： S1、构建驾驶室-座椅简化模型架构； S2、构建驾驶室自由振动模型和驾驶室受迫振动模型； S3、利用模态解耦法对数值模型解耦，求解系统的传递函数； S4、根据随机振动理论，得到悬置系统的四输入四输出振动模型； S5、设置车型惯性参数、刚度参数、阻尼参数、位置参数，基于以上参数，利用Matlab代码求解驾驶室悬置系统的模态与模态振型； S6、对采集的比利时路谱进行谱分析获取道路功率谱，以道路功率谱作为随机振动模型的输入，计算驾驶室和座椅的垂向振动特性； S7、采用Isight和Matlab联合优化的方式，建立悬置系统的优化设计模型，优化驾驶室与座椅悬置系统的设计参数； 所述步骤S1的具体操作如下：将驾驶室与座椅简化为两个刚性质心，其中驾驶室与车架之间的悬置系统采用的是四个空气弹簧连接，利用四个质阻弹模型简化；座椅与驾驶室之间的悬置系统采用座椅弹簧连接，简化为一个质阻弹模型，即驾驶室与座椅振动模型由四个空气弹簧、座椅弹簧、驾驶室和座椅四部分组成，其中弹簧模型只引入了Z向刚度，所以驾驶室的运动自由度为垂向运动位移Z1、侧倾角θx、俯仰角θy，座椅运动自由度为垂向运动位移Z2； 所述步骤S2中的驾驶室自由振动模型的构建包括以下步骤： 步骤1、建立悬置系统总动能方程： ； 其中，T为系统总动能，J为驾驶室质心绕x轴和y轴的转动惯量，xy为截面惯性矩；为驾驶室和座椅质心质量，为驾驶室和座椅的垂向运动位移； 步骤2、建立悬置系统的总势能方程： 其中，为系统总耗散能，为第i个空气弹簧的阻尼耗散能，U为座椅弹簧阻尼耗散能，为驾驶室和座椅的垂向运动位移，k为第i个空气弹簧的刚度，k为座椅弹簧刚度，为第i个空气弹簧上部安装点的坐标，x、y为座椅弹簧底部安装点的坐标; 步骤3、建立悬置系统总耗散能方程： 类比势能的计算原理，得到悬置系统总耗散能： 其中，D为系统总耗散能，为第i个空气弹簧的阻尼耗散能，为座椅弹簧阻尼耗散能，为第i个空气弹簧的刚度，x、y为第i个空气弹簧上部安装点的坐标，x、y为座椅弹簧底部安装点的坐标； 步骤4、由拉格朗日方程求得系统的自由振动方程： ； 其中，质量矩阵[m]、阻尼矩阵[c]、刚度矩阵[k]、位移向量{x}如下：； ； ； 。

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