上海擎朗智能科技有限公司苏晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利机器人舱门状态检测方法、装置、机器人和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211042037.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人舱门状态检测方法、装置、机器人和介质是由苏晓东;邵流辉;唐京扬设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人舱门状态检测方法、装置、机器人和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人舱门状态检测方法、装置、机器人和介质。机器人设置有第一检测器和第二检测器，第一检测器包括弹簧式光电检测器，所述方法包括：响应于对舱门的开关门指令，获取第一检测器的第一检测信号；根据第一检测信号的获取结果，选择性获取第二检测器的第二检测信号；根据第一检测信号、第二检测信号和舱门的控制电机参数值中的至少一项，确定舱门状态。通过第一检测信号、第二检测信号以及控制电机参数值中的至少一项对舱门状态进行识别，多种方法的相互搭配，能够更好的提高舱门状态识别的效率和准确度，多种识别方法可以互相辅助，从而提高机器人识别舱门的鲁棒性和适用性，进一步的提高了机器人的工作效率和工作能力。
本发明授权机器人舱门状态检测方法、装置、机器人和介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人舱门状态检测方法，其特征在于，所述机器人设置有第一检测器和第二检测器，所述第一检测器包括弹簧式光电检测器，所述方法包括： 响应于对所述舱门的开关门指令，获取所述第一检测器的第一检测信号； 根据所述第一检测信号的获取结果，选择性获取所述第二检测器的第二检测信号； 根据所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述舱门的控制电机参数值中的至少一项，确定所述舱门状态； 其中，所述第一检测器和所述第二检测器临近设置，所述第二检测器包括接触式金属片检测器，沿所述弹簧式光电检测器的运动方向，在自然状态下，所述弹簧式光电检测器高于所述接触式金属片检测器。
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