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龙图腾网获悉佛山中科云图智能科技有限公司申请的专利基于无人机的航拍图像的目标检测方法、装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210842506.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的航拍图像的目标检测方法、装置以及设备是由李勇;潘屹峰;黄吴蒙;黄彤镔设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的航拍图像的目标检测方法、装置以及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像检测技术领域，特别涉及一种基于无人机的航拍图像的目标检测方法，方法包括：获取无人机的若干个航拍图像以及各个航拍图像对应的标记数据；对每个航拍图像分别按照预设的若干种转换类型方法进行图像转换处理，获得各个航拍图像对应的若干个转换图像以及各个转换图像对应的转换类型标识；根据转换图像的转换类型标识，对目标像素对应的位置数据进行转换，获得按照对应的转换类型转换后的转换图像的标记数据；将若干个航拍图像、各个航拍图像对应的标记数据、各个航拍图像按照预设的若干种转换类型方法进行图像转换处理后的若干个转换图像以及各个转换图像对应的标记数据输入至待训练的神经网络进行训练，获取目标检测模型。

本发明授权基于无人机的航拍图像的目标检测方法、装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的航拍图像的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机的若干个航拍图像以及所述各个航拍图像对应的标记数据，其中，所述航拍图像为包括预设的目标检测物体的图像，所述标记数据包括若干个与目标检测物体相关联的目标像素对应的位置数据； 对每个所述航拍图像分别按照预设的若干种转换类型方法进行图像转换处理，获得各个所述航拍图像对应的若干个转换图像以及各个所述转换图像对应的转换类型标识； 获取用户输入的目标检测物体的身份标识，根据所述目标检测物体的身份标识，从所述航拍图像的标记数据的根节点进行检索，获取与所述目标检测物体的身份标识相匹配的目标子节点，并从所述目标子节点分支的子元素中获取与所述目标检测物体相关联的目标像素对应的位置数据； 根据所述转换图像的转换类型标识，获取所述转换类型标识对应的比例系数，其中，所述比例系数为所述图像转换处理步骤中的参数，根据所述转换类型标识对应的比例系数，对所述标记数据中与目标检测物体相关联的目标像素对应的位置数据进行转换，获取各个不同转换类型的转换图像对应的标记数据，其中，所述标记数据为树形结构，包括一个根节点，所述根节点设置有相连的子节点，每一个子节点的均设置有分支的子元素，所述子节点存储有所述航拍图像中若干个检测物体的身份标识，所述子元素存储有与所述检测物体相关联的目标像素对应的位置数据； 将若干个所述航拍图像、所述各个航拍图像对应的标记数据、各个所述航拍图像按照预设的若干种转换类型方法进行图像转换处理后的若干个转换图像以及各个所述转换图像对应的标记数据输入至待训练的神经网络进行训练，获取目标检测模型； 响应于检测指令，获取无人机的待检测航拍图像，将所述待检测航拍图像输入至所述目标检测模型中，获取所述待检测航拍图像对应的目标检测结果。

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