安徽蔚来智驾科技有限公司康宇宸获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利车辆传感器的联合标定方法和系统、车辆以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210778064.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车辆传感器的联合标定方法和系统、车辆以及存储介质是由康宇宸;谭海宇;费贤松;吴绍权;崔国才;彭思崴;夏宇峰设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆传感器的联合标定方法和系统、车辆以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆传感器的联合标定方法和系统、车辆以及存储介质，所述方法包括：接收由图像传感器产生的第一多帧图像数据和激光雷达产生的第二多帧点云数据；将所述第一多帧图像数据与所述第二多帧点云数据在时间上对齐；对经对齐后的图像数据进行场景识别，并根据场景识别的结果筛选出第三多帧图像数据；利用第三多帧图像数据及与之对齐的点云数据中的轮廓信息对所述图像传感器和所述激光雷达进行标定，以得到各自的第三多个标定结果；以及删除所述第三多个标定结果中的异常值以生成有效标定结果。
本发明授权车辆传感器的联合标定方法和系统、车辆以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆传感器的联合标定方法，其特征在于，所述方法包括： 接收由图像传感器产生的第一多帧图像数据和激光雷达产生的第二多帧点云数据； 将所述第一多帧图像数据与所述第二多帧点云数据在时间上对齐，其中，将所述第一多帧图像数据与所述第二多帧点云数据在时间上对齐包括：使用统一的授时源为所述第一多帧图像数据与所述第二多帧点云数据分别打上时间戳；以及将所述第一多帧图像数据与所述第二多帧点云数据中时间戳的差异在阈值之下的两帧对齐； 对经对齐后的图像数据进行场景识别，并根据场景识别的结果筛选出第三多帧图像数据； 利用第三多帧图像数据及与之对齐的点云数据中的轮廓信息对所述图像传感器和所述激光雷达进行标定，以得到各自的第三多个标定结果；以及 删除所述第三多个标定结果中的异常值以生成有效标定结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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