丰田自动车株式会社小田志朗获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210375659.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人是由小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人在说明书摘要公布了：一种机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人，所述机器人控制系统控制多个移动机器人，各移动机器人具备左右的车轮和检测左右的车轮的动作的传感器，控制系统根据传感器的检测结果算出左右的部件的消耗程度，根据消耗程度来管理多个移动机器人的行驶。
本发明授权机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统，控制多个移动机器人， 各所述移动机器人具备左右的车轮和检测所述左右的车轮的动作的传感器， 所述移动机器人是搬送搬送物的移动机器人， 所述机器人控制系统， 针对从当前位置到搬送源的距离为预定的距离以内的移动机器人，暂时决定从所述移动机器人的当前位置经由所述搬送物的搬送源到搬送目的地的移动路径， 基于对两个以上的所述移动机器人暂时决定的移动路径，选择搬送搬送物的移动机器人， 根据所述移动路径上的左转次数和右转次数，推定所述移动机器人在所述移动路径上行驶了的情况下左右哪边的车轮的消耗程度大， 以消除所述移动机器人的所述消耗程度的左右差异的方式，对所述搬送物的搬送任务分配移动机器人， 在所述移动路径上左右中的一方的消耗程度大的情况下，以使得左右的消耗程度一致的方式，对所述移动机器人分配所述搬送任务来选择所述移动机器人， 在所述移动路径上左右的消耗程度相同的情况下，对左右的消耗程度相同的移动机器人分配所述搬送任务来选择所述移动机器人。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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