北京极智嘉科技股份有限公司谭文哲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种调度方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115249102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110466440.6,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种调度方法、装置、存储介质及电子设备是由谭文哲;陈伟设计研发完成,并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种调度方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本说明书公开了一种调度方法、装置、存储介质及电子设备,在满足触发条件时,遍历将各待分配拣选任务分配给各自驱动移动设备的各种备选分配方式,并针对每种备选分配方式,在该备选分配方式下,遍历将各自驱动移动设备调度到各工作站执行各待分配拣选任务的各种备选调度方式,计算每种备选调度方式下所有工作站的综合拣选效率,再通过优化算法,以提升综合拣选效率为优化目标,确定目标分配方式和目标调度方式,最后按照目标分配方式分配各待分配拣选任务,并按照目标调度方式调度各自驱动移动设备。通过上述方法,可在对自驱动移动设备调度时,提升所有工作站的综合拣选效率。
本发明授权一种调度方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种调度方法,其特征在于,包括: 在满足触发条件时,将当前尚未执行的拣选任务确定为待分配拣选任务; 确定将各待分配拣选任务分配给各自驱动移动设备的各备选分配方式; 针对各备选分配方式,确定在该备选分配方式下,将各自驱动移动设备调度到各工作站执行各待分配拣选任务的各备选调度方式; 针对每个备选调度方式,在该备选调度方式下,预估各自驱动移动设备到达各工作站的预估到达时刻,其中,针对每个自驱动移动设备,确定在该备选分配方式下,该自驱动移动设备所需执行的首个待分配拣选任务,作为目标拣选任务,并确定在该备选调度方式下,确定该自驱动移动设备所需到达的目标工作站;根据该自驱动移动设备自身的属性信息、所述目标拣选任务对应的任务路线信息以及当前场地的环境信息,预估该自驱动移动设备执行所述目标拣选任务时到达该目标工作站的预估到达时刻,所述环境信息包括:当前场地上行驶的自驱动移动设备的数量、当前场地的拥堵系数; 根据各自驱动移动设备到达各工作站的预估到达时刻,确定在该备选调度方式下,所有工作站的综合拣选效率; 通过预设的优化算法,以提升所述综合拣选效率为优化目标,在各备选分配方式中确定目标分配方式,并在各备选调度方式中确定目标调度方式; 按照所述目标分配方式将各待分配拣选任务分配给各自驱动移动设备,并按照所述目标调度方式将各自驱动移动设备调度到各工作站执行各待分配拣选任务。
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