东南大学丁徐锴获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利轴对称型哥氏振动陀螺仪虚拟进动转速稳定性提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210519610.7，技术领域涉及：G01C19/5649；该发明授权轴对称型哥氏振动陀螺仪虚拟进动转速稳定性提升方法是由丁徐锴;陈洋;刘锡祥;李宏生;赵立业;黄丽斌设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本轴对称型哥氏振动陀螺仪虚拟进动转速稳定性提升方法在说明书摘要公布了：本发明提供轴对称型哥氏振动陀螺仪虛拟进动转速稳定性提升方法，在常规幅度、正交、锁频控制方式与虚拟进动方式下，陀螺谐振子正常工作，本技术利用解调信号对常规全角与虚拟进动控制方式下输出的角度进动信号以及幅度控制电压信号进行解调，将解调后的两路幅值信号进行处理，得到所需提取的增益，将提取的增益补偿给外界控制虚拟进动的激励电压，对影响转速的激励电压进行在线补偿，从而提高虚拟进动转速的稳定性。本发明在不影响哥氏振动陀螺仪正常虚拟进动的前提下，实时提取回路增益，并进行在线补偿，从而使虚拟进动下，哥氏振动陀螺仪转速的稳定性得到提高。
本发明授权轴对称型哥氏振动陀螺仪虚拟进动转速稳定性提升方法在权利要求书中公布了：1.轴对称型哥氏振动陀螺仪虛拟进动转速稳定性提升方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：轴对称型哥氏振动陀螺谐振子在常规全角与虚拟进动控制方式下工作，谐振子振型角θ以及激励电压信号Vfas到改进部分； 步骤2：在改进部分中，将谐振子振型角θ输入微分器得到角度进动信号将Vfas经过解调后得到相位误差信号，利用控制器进行控制，将控制后的电压输入压控振荡器Ⅱ得到两路解调信号sin2α和cos2α，其中α＝θ-θτ； 步骤3：在改进部分中，得到两路解调信号后，用sin2α对进行解调，经过乘法器乘2后得到阻尼失配信号-Δ1τ；用cos2α对Vfas进行解调，得到幅值信号-Δ1τK； 步骤4：对解调后的两路幅值信号相除，得到需要提取的回路增益信号1K，与外界给定的控制虚拟进动的激励电压Vfqs相乘，相乘后输出到常规全角与虚拟进动控制方式中，实现增益的在线补偿，提高虚拟进动下陀螺谐振子转速的稳定性。
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