SMC 株式会社佐藤太平获国家专利权
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龙图腾网获悉SMC 株式会社申请的专利末端执行器更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210423818.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权末端执行器更换装置是由佐藤太平设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本末端执行器更换装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种末端执行器更换装置，在该末端执行器更换装置中，第一适配器12的滑动部18与第二适配器34的槽部42嵌合，在被支承于滑动部的凸轮部件22与构成槽部的开口缘部36b之间配置有球32。球能够通过凸轮部件的移动而朝向开口缘部的卡合槽44进入或后退。通过进行与凸轮部件一体的解除按钮24的操作并且使第一适配器与第二适配器相对滑动，从而球后退，第一适配器与第二适配器分离。
本发明授权末端执行器更换装置在权利要求书中公布了：1.一种末端执行器更换装置，具备第一适配器12和第二适配器34，所述第一适配器和所述第二适配器中的一方安装于机械臂46或搬送装置，所述第一适配器和所述第二适配器中的另一方安装有末端执行器48，该末端执行器更换装置10、50的特征在于， 所述第一适配器的滑动部18与所述第二适配器的槽部42嵌合，在被支承于所述滑动部的凸轮部件22与构成所述槽部的开口缘部36b之间配置有球32，所述球能够通过所述凸轮部件的移动而朝向所述开口缘部的卡合槽44、52进入或后退，通过进行与所述凸轮部件一体的解除按钮24的操作并且使所述第一适配器与所述第二适配器相对滑动，从而所述球后退，所述第一适配器与所述第二适配器分离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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