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龙图腾网获悉河北道桥工程检测有限公司申请的专利一种道路检测用图像识别方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210929996.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种道路检测用图像识别方法、装置、电子设备及介质是由毛国栋;范威;王鹏飞;付博海;谷孝生;李荣申;梁大钊;白晨龙;李敏;张喆;芦运强;魏春辉;徐书欣;冯贵华;孙俊娈;管翠红;郭强;张恒亮;王兆;王京京;任晓菲;刘彦清设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路检测用图像识别方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及道路检测技术的领域，尤其是涉及一种道路检测用图像识别方法、装置、电子设备及介质，其包括获取待检测区域图像；将待检测区域图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行特征提取，并判断多个特征中是否含有可疑特征；若存在可疑特征，则根据可疑特征确定可疑位置；根据可疑位置生成调节指令，调节指令控制图像采集设备进行移动。本申请具有提高道路检测过程中根据检测图像对异常位置进行确定时准确率的效果。

本发明授权一种道路检测用图像识别方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种道路检测用图像识别方法，其特征在于，包括： 获取待检测区域图像； 将所述待检测区域图像进行图像预处理得到预处理图像； 对所述预处理图像进行特征提取，并判断多个特征中是否含有可疑特征，可疑特征为不完整的路标和损坏的指示牌； 若存在可疑特征，则根据所述可疑特征确定可疑位置，可疑位置为可疑特征在待检测区域图像中出现的位置； 根据所述可疑位置生成调节指令，所述调节指令控制图像采集设备进行多自由度位置调节； 其中，所述根据所述可疑位置生成调节指令，包括： 根据所述可疑位置确定移动方向和转动角度，所述移动方向和移动角度构成方向调节指令； 根据所述待检测区域图像确定目标图像采集参数，并根据所述目标图像采集参数生成位移调节指令； 所述方向调节指令和所述位移调节指令构成所述调节指令； 其中，还包括： 根据所述待检测区域图像，确定检测类型，所述检测类型包括边坡和平地； 当检测类型为边坡时，根据所述待检测区域图像预测边坡高度，根据预测边高度确定抬升或降低的高度限值； 基于图像采集设备移动速率以及所述预测边坡高度确定所述图像采集设备的高度调整速率； 基于所述高度调整速率对所述图像采集设备的高度进行调整，高度调整速率为将图像采集设备的位置抬升或降低到对应高度限值时的调整速率； 其中，还包括： 根据预设规则对所述待检测区域图像进行区域划分，形成多个区域图像；根据预设对比库确定每一区域图像的预设标准对比图像；根据所述预设标准对比图像，判断所述待检测区域图像中的待检测物是否完整；若不完整，则确定不完整位置，并根据所述不完整位置生成补修指令，其中，不完整位置为区域图像中待检测物区域与预设标准对比图像中预设待检测物区域不匹配的位置，修补指令用于提醒相关工作人员对不完整位置进行及时补修； 其中，判断待检测区域图像中的待检测物是否完整，包括： 确定每一区域图像中待检测物区域，并确定所述待检测物区域的初始边界信息； 将所述初始边界信息与预设边界信息导入预设坐标系中，进行重合匹配并生成匹配值，其中预设边界信息为预设标准对比图像中的预设待检测物区域对应的边界信息； 根据所述匹配值判断每一区域区域图像中待检测物是否完整。

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