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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210876526.0，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法是由赵猛;王毅;任志浩;张坤;程学珍设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法，其包括如下步骤：依据图像通道差异以及亮度信息，将采煤工作面尘雾图像中的尘雾区域分割为浓雾区域和非浓雾区域；采用Max‑RGB方法估计出采煤工作面尘雾图像的初始光照图，并对初始光照图进行精细化处理，得到全局光照图；在浓雾区域采用优化的颜色衰减模型估计出浓雾区域的透射率值；在非浓雾区域利用暗通道先验以及该区域环境光计算出非浓雾区域透射率值；利用全局光照图分别计算出浓雾区域和非浓雾区域的环境光值；对不同区域的环境光及透射率进行Alpha融合；将全局的环境光值和透射率值代入大气散射模型恢复低照度尘雾图像。本发明有效地解决了大气散射模型参数估计难的问题。

本发明授权基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法在权利要求书中公布了：1.基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法，其特征在于， 包括如下步骤： 步骤1.通过分析采煤工作面粉尘和水雾的分布特征，依据图像通道差异以及亮度信息，将采煤工作面尘雾图像中的尘雾区域分割为浓雾区域和非浓雾区域； 步骤2.采用Max-RGB方法估计出采煤工作面尘雾图像的初始光照图，并对初始光照图进行精细化处理，得到精细化光照图，即全局光照图； 步骤3.在浓雾区域，采用优化的颜色衰减模型估计出浓雾区域的透射率值；在非浓雾区域，利用暗通道先验以及该区域环境光，计算出非浓雾区域透射率值； 步骤4.在浓雾区域，利用全局光照图以及该浓雾区域的透射率计算浓雾区域的环境光值；在非浓雾区域，利用全局光照图得到非浓雾区域的环境光值； 步骤5.对不同区域的环境光及透射率进行Alpha融合，并利用引导滤波在保留图像边缘信息的同时对融合过程产生的噪声进行抑制，得到全局的环境光值和透射率值； 将全局的环境光值和透射率值代入大气散射模型恢复清晰化图像； 所述步骤1具体为： 在尘雾图像中，利用通道差异表示图像各区域最大颜色通道值和最小颜色通道值的差值；浓雾区域相对于非浓雾区域，尘雾颗粒分布密集，散射光强度高，图像整体亮度值较大且通道差异值小，依据上述特点进行尘雾图像区域分割；图像通道差异定义为： 1 其中，表示输入图像各通道图，为图像通道差异，代表颜色通道，为图像各区域最大颜色通道值，为图像各区域最小颜色通道值； 利用伽马变换提高图像亮度差异，变换后图像亮度表示为： 2 其中，为Gamma变换后的亮度图，将进行归一化处理，如公式3所示： 3 其中，为归一化后的亮度图，代表亮度图中的最小值，代表亮度图中的最大值，浓雾区域图像整体亮度较高，且通道差异； 基于上述先验，构建图像尘雾区域概率分布函数，如公式4所示： 4 利用最大熵阈值分割方法确定阈值，利用该阈值对整幅采煤工作面尘雾图像的概率分布函数进行分割，进而得到浓雾区域和非浓雾区域。

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