买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210996295.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法是由招启军;任斌武;杜思亮;王博;周旭;张夏阳;陈希;赵国庆设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法，涉及自动化控制技术领域，该控制器包括：内环结构和外环结构；所述内环结构的控制策略为基于内部机理描述的控制方法的控制策略；所述外环结构的控制策略为基于误差来消除误差的控制策略。本发明将经典控制与现代控制结合，大幅度提高响应速度，同时保留了经典控制优点，对模型误差不敏感。

本发明授权一种经典控制与现代控制结合的控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种经典控制与现代控制结合的控制器，其特征在于，包括：内环结构和外环结构； 所述内环结构的控制策略为基于内部机理描述的控制方法的控制策略，所述内环结构至少包括： 现代控制器，与被控对象并联连接，用于： 基于所述内环结构的控制策略和所述被控对象的内部状态信息，确定现代控制量；基于所述现代控制器对所述被控对象的动态特性进行调整得到现代控制量； 所述外环结构的控制策略为基于误差来消除误差的控制策略，所述外环结构包括： 误差计算单元，用于根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值； 经典控制器，用于基于外环控制策略，将所述误差值转换为经典控制量；所述外环控制策略为基于误差来消除误差的控制策略； 基于所述经典控制量和所述现代控制量确定被控对象控制量； 所述内环结构，用于根据所述经典控制量和内环控制策略，确定被控对象控制量；所述被控对象控制量为所述被控对象的输入，所述输出反馈量为所述被控对象的输出；所述内环控制策略为基于内部机理描述的控制方法的控制策略； 所述经典控制与现代控制结合的控制器应用于多输入多输出的直升机模型中，所述被控制量为总距杆制动量、周期变距杆制动量和脚踏板制动量；所述输出反馈量为偏航角速度、滚转角速率和俯仰角速率； 所述现代控制器采用隐模型控制器，所述经典控制器采用PID控制器；其中直升机系统状态方程中包括动力学状态矩阵、控制矩阵、状态反馈矩阵和前馈补偿矩阵；在所述隐模型控制器的基础上外环加入PID控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210001 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。