动态AD有限责任公司M·迪·奇科获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法、运载工具和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643618.4，技术领域涉及：G01S17/87；该发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质是由M·迪·奇科;K·R·谢蒂设计研发完成，并于2020-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。除其它事项外，一种方法，包括：接收来自第一LiDAR装置的第一LiDAR点云信息和来自第二LiDAR装置的第二LiDAR点云信息；根据合并所述第一LiDAR点云信息和所述第二LiDAR点云信息来生成第三点云信息；以及基于所述第三LiDAR点云信息来操作运载工具。
本发明授权用于运载工具的方法、运载工具和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括： 将运载工具的第一LiDAR装置配置成从第一起始角以第一频率自旋； 将所述运载工具的第二LiDAR装置配置成从与所述第一起始角不同的第二起始角以第二频率自旋； 从所述第一LiDAR装置接收第一检测光点处的点云信息和检测到所述第一检测光点的第一时间戳； 从所述第二LiDAR装置接收第二检测光点处的点云信息和检测到所述第二检测光点的第二时间戳； 确定为所述第一检测光点和所述第二检测光点对应于相对于运载工具的相同位置；以及 根据确定为所述第一检测光点和所述第二检测光点对应于相同位置并且当所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的差小于第一频率的倒数时，生成包括相对于所述运载工具的固定原点的相同坐标处的所述第一检测光点和所述第二检测光点的LiDAR点云信息， 其中，所述第一频率不同于所述第二频率， 所述第一LiDAR装置位于所述运载工具上的第一位置，并且所述第二LiDAR装置位于所述运载工具上的第二位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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