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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利基于空时域融合的复杂背景自适应目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761847.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于空时域融合的复杂背景自适应目标检测方法及系统是由张炳先;杨舒琪;何红艳;卢婧设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空时域融合的复杂背景自适应目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空时域融合的复杂背景自适应目标检测方法及系统，包括：对校正后的红外序列图像进行亚像素匹配得到n幅精配准图像；对n幅精配准图像中的相邻两幅精配准图像进行差分，得到差分图像；得到最小相对灰度梯度滤波后的图像；将最小相对灰度梯度滤波后的图像与预设模板进行卷积，得到邻域相关目标增强处理后的图像；对邻域相关目标增强处理后的图像中的初始目标根据目标形态学特征进行筛选得到候选目标集；对候选目标集采用邻域判决法原则进行筛选得到筛选后的目标点；对筛选后的目标点依据帧间目标相似性进行虚警剔除得到最终的目标点。本发明提高了复杂背景下自适应目标的检测率，同时抑制虚警率。

本发明授权基于空时域融合的复杂背景自适应目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空时域融合的复杂背景自适应目标检测方法，其特征在于包括： 对原始红外序列图像进行辐射均匀性校正得到校正后的红外序列图像； 对校正后的红外序列图像进行亚像素匹配得到幅精配准图像；其中，n≥2并且n为正整数； 对幅精配准图像中的相邻两幅精配准图像进行差分，得到差分图像； 计算差分图像中每个像元的八邻域灰度梯度，从差分图像中每个像元的八邻域灰度梯度筛选出最小的八邻域灰度梯度； 根据最小的八邻域灰度梯度对差分图像进行灰度值替换，得到最小相对灰度梯度滤波后的图像； 将最小相对灰度梯度滤波后的图像与预设模板进行卷积，得到邻域相关目标增强处理后的图像； 遍历邻域相关目标增强处理后的图像的像元得到自适应检测阈值，将自适应检测阈值与邻域相关目标增强处理后的图像的像元相比较，如果邻域相关目标增强处理后的图像的像元大于自适应检测阈值，则邻域相关目标增强处理后的图像的像元为初始目标；如果邻域相关目标增强处理后的图像的像元不大于自适应检测阈值，则邻域相关目标增强处理后的图像的像元为背景； 对邻域相关目标增强处理后的图像中的初始目标根据目标形态学特征进行筛选得到候选目标集； 对候选目标集进行筛选得到筛选后的目标点； 对筛选后的目标点依据帧间目标相似性进行虚警剔除得到最终的目标点。

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