上海海洋大学孔祥洪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861515.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法是由孔祥洪;郑博文;黄小双;张英;姜书侠;陈新军设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法，包括如下步骤：1获取示踪粒子图像；2对所得示踪粒子图像进行预处理；3基于预处理后的示踪粒子图像进行阈值分割；4基于阈值分割后的示踪粒子图像分别提取鱼体的亮部和暗部，以重构整个鱼体二维形态特征。本发明减少了图像中对比度低及水下的示踪粒子对后续提取鱼体所造成的的影响，提高了识别及提取机器鱼体的精度和效率；实现整个鱼体提取的实现，避免了因为鱼体颜色不同，阈值设置单一导致的提取鱼体不完整，能够准确的计算鱼体边界处的力、涡量、速度，降低了因为鱼体在询问区域导致的误差影响；解决了鱼体游动行为的小空间尺度和高速度，反应了鱼体测速的真实性。
本发明授权一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取示踪粒子图像； 2对所得示踪粒子图像进行预处理； 3基于预处理后的示踪粒子图像进行阈值分割； 4基于阈值分割后的示踪粒子图像分别提取鱼体的亮部和暗部，以重构整个鱼体二维形态特征； 所述步骤4包括如下步骤： 41基于鱼体的亮部和暗部灰度值的大小分别给定一个合适的阈值进行阈值化和反阈值化； 42将阈值化和反阈值化后得到的二值图像作为鱼体亮部和暗部的掩码，实现对鱼体亮部和暗部的提取； 43将亮部和暗部进行图像融合以确定整个鱼体二维形态。
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