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龙图腾网获悉信阳圆创磁电科技有限公司申请的专利一种自动充磁镭雕设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115159019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969425.8，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种自动充磁镭雕设备是由戴春华设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动充磁镭雕设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动充磁镭雕设备，机架上沿横梁依次设有设有振动盘、分料模组、定位模组、充磁模组和镭雕模组，横梁上还设有将充磁后的磁块自充磁模组输送至镭雕模组的出料机械手；出料机械手的移动路径的下侧还设有自动装料模组，自动装料模组包括垂直于横梁的且位于横梁下侧的装料输送带，载料板上设有多排平行设置的容纳槽，载料板可随装料输送带移动至出料机械手下侧。本申请通过在充磁模组的后端设置具有载料板的自动装料模组，载料板随装料输送带移动至横梁下侧时，出料机械手可将充磁后的磁块依次转移至载料板的容纳槽内，使得充磁后的磁块可随载料板自动流入镭雕模组进行镭雕作业，由此可提高充磁、镭雕作业的自动化效率。

本发明授权一种自动充磁镭雕设备在权利要求书中公布了：1.一种自动充磁镭雕设备，机架上沿横梁依次设有设有振动盘、分料模组、定位模组、充磁模组和镭雕模组，所述横梁上设有将待充磁磁块自所述分料模组经所述定位模组输送至所述充磁模组的送料机械手，所述横梁上还设有将充磁后的磁块自所述充磁模组输送至所述镭雕模组的出料机械手；其特征在于，所述出料机械手的移动路径的下侧还设有自动装料模组，所述自动装料模组包括垂直于所述横梁的且位于所述横梁下侧的装料输送带，所述装料输送带的前端设有治具架，所述治具架内叠放有多个载料板，所述载料板上设有多排平行设置的容纳槽，所述载料板可随所述装料输送带移动至所述出料机械手下侧且使得所述载料板上的容纳槽位于所述出料机械手的出料吸头正下方；所述装料输送带的末端设有将所述载料板转移至所述镭雕模组的镭雕输送带上的转料模组；所述转料模组包括挡料竖板、顶板和两个挡料横板，所述挡料竖板位于所述装料输送带的末端且位于两个皮带之间；所述挡料横板位于所述皮带上侧且垂直所述皮带，两个所述挡料横板之间的距离等于所述载料板的长度，两个所述挡料横板之间还设有位于所述皮带下侧的转料顶板，所述机架上安装有驱动所述转料顶板在两个所述挡料横板之间升降的第一气缸；所述机架上还安装有与两个所述挡料横板对应的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆平行于所述挡料横板且可在两个所述挡料横板之间伸缩；所述转料顶板将所述载料板顶升至两个所述挡料横板之间时，所述第二气缸的伸缩杆伸出可将所述载料板推出所述装料输送带并转移至镭雕输送带上；所述分料模组包括分料板、分料传送带，所述分料板安装在所述分料传送带上，所述分料传送带垂直于所述振动盘的出料通道，所述分料板上沿平行所述横梁的方向还设有多个分料槽，所述分料槽位于所述分料板上靠近所述出料通道的一侧且与所述出料通道对应设置，所述分料传送带可驱动所述分料板移动并使得各所述分料槽依次与所述出料通道的末端对接；所述定位模组包括设有定位槽的定位板，所述定位槽设于所述定位板的上表面且垂直于所述横梁的两侧开口，所述定位槽的宽度大于待充磁的磁块的宽度；所述定位板位于所述送料机械手的送料吸头的下侧，所述送料机械手移动至所述定位板上方时，所述送料吸头向下移动可使得所述送料吸头上的待充磁的磁块插入所述定位槽；所述定位板上还设有第一调节板，所述第一调节板上设有伸入所述定位槽的第一推头，所述第一调节板平行所述横梁移动时所述第一推头可推动待充磁的磁块在所述定位槽内沿宽度方向移动；所述定位板上还安装有与所述第一调节板连接的第一定位气缸，所述第一定位气缸的推杆与所述第一调节板相连；所述第一定位气缸的推杆的端部安装有第一连接头，所述第一连接头包括连接柱、连接杆和连接盘，所述连接柱与所述第一定位气缸的推杆固定相连，所述连接盘通过所述连接杆与所述连接柱固定相连；所述第一调节板的端部设有与所述连接盘对应的卡槽，所述第一调节板的端部还设有与所述连接杆对应的开口槽。

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