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龙图腾网获悉徐州矿务集团有限公司徐矿大学申请的专利一种采煤机仿真模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115148085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110339867.X，技术领域涉及：G09B25/02；该发明授权一种采煤机仿真模型是由夏伯党;王可;徐东东;郝大宝;黄荣平;王树永;刘迪设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤机仿真模型在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采煤机仿真模型，该模型包括中间控制箱，中间控制箱包括电控箱和两个牵引部，每一牵引部的两端分别与电控箱和一摇臂的连接端固定连接，摇臂的自由端与一滚筒固定连接，进而通过电控箱驱动滚筒进行旋转，并通过电控箱利用液压方式驱动摇臂进行升降。另外，牵引部的底部设置有行走装置，行走装置通过带动牵引部，驱动模型行走。进而该模型具有真实采煤机的滚筒、摇臂、牵引部及内部水路和油路，能够实现真实采煤机的各项常规和自动化功能，从而显著提高教学的直观性和真实性。

本发明授权一种采煤机仿真模型在权利要求书中公布了：1.一种采煤机仿真模型，其特征在于，所述模型包括中间控制箱； 所述中间控制箱包括电控箱和两个牵引部；两个所述牵引部分别位于所述中间控制箱的两端部；所述电控箱位于两个所述牵引部之间；每一所述牵引部的两端分别与所述电控箱和一摇臂的连接端连接；所述摇臂的自由端与一滚筒连接； 所述电控箱用于驱动所述滚筒进行旋转，并通过液压方式驱动所述摇臂进行升降； 所述牵引部的底部设置有行走装置；所述行走装置用于通过带动所述牵引部驱动所述模型行走； 所述摇臂上设置有截割电机离合装置；所述截割电机离合装置和所述电控箱通信连接；所述滚筒上安装有滚筒电机；所述滚筒电机的电机轴与所述滚筒的旋转轴固定连接；所述电控箱用于根据所述截割电机离合装置的工作状态控制所述滚筒电机工作；所述滚筒电机用于在所述截割电机离合装置被推入所述摇臂时，驱动所述滚筒旋转； 所述滚筒内安装有第一继电器，所述第一继电器对应的开关接点串联连接于所述滚筒电机的供电回路中；所述截割电机离合装置上安装有第一接近开关，所述第一接近开关串联连接于所述第一继电器的供电回路中；所述第一接近开关用于在所述截割电机离合装置被推入时闭合；所述第一继电器对应的开关接点用于在所述第一接近开关闭合时吸合；所述滚筒电机用于在所述第一继电器对应的开关接点吸合时，驱动所述滚筒旋转； 所述模型还包括两个固定挡板；两个所述固定挡板设置于所述模型的两端，并与所述模型的端部之间存在预定距离的间隙； 所述模型还包括第二接近开关、第二继电器、第三接近开关和第三继电器；所述第二接近开关安装于所述模型的一端，所述第三接近开关安装于所述模型的另一端；所述第二继电器对应的常闭接点和所述第三继电器对应的常闭接点均串联连接于所述模型的先导回路中；所述第二接近开关串联连接于所述第二继电器的供电回路中，所述第三接近开关串联连接于所述第三继电器的供电回路中； 所述第二接近开关和所述第三接近开关均用于在所述模型端部与所述固定挡板之间的距离等于预设距离时闭合；所述第二继电器对应的常闭接点用于在所述第二接近开关闭合时断开；所述第三继电器对应的常闭接点用于在所述第三接近开关闭合时断开。

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