重庆长安汽车股份有限公司孙炼杰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种周视环境下的车辆属性追踪方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210770986.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种周视环境下的车辆属性追踪方法、系统、设备和介质是由孙炼杰设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种周视环境下的车辆属性追踪方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种周视环境下的车辆属性追踪方法、系统、设备和介质，该方法包括：通过在车辆本体的周向上设置多个图像采集单元，通过所述图像采集单元获取车身外侧图像；根据所述车身外侧图像进行目标检测，得到各车身外侧图像中的目标对象；根据相邻的所述图像采集单元中目标对象的采集时序以及图像特征，确定同一目标对象的图像序列；根据所述图像序列确定对应目标对象的速度以及与所述车辆本体的距离。本申请利用多个图像采集单元协作进行目标跟踪，可有效确保同一目标对象追踪检测的准确性。
本发明授权一种周视环境下的车辆属性追踪方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种周视环境下的车辆属性追踪方法，其特征在于，包括： 在车辆本体的周向上设置多个图像采集单元，通过所述图像采集单元获取车身外侧图像； 根据所述车身外侧图像进行目标检测，得到各车身外侧图像中的目标对象； 根据相邻的所述图像采集单元中目标对象的采集时序以及图像特征，确定同一目标对象的图像序列；根据相邻的所述图像采集单元中目标对象的采集时序以及图像特征，确定同一目标对象的图像序列，包括：根据各图像特征之间的交并比确定相似图像特征，并将所述相似图像特征存入第一特征序列；若各图像特征之间交集为空集，则根据所述采集时序确定各图像特征之间的位置差，根据所述位置差确定对应同一目标对象的图像特征得到第二特征序列；根据所述第一特征序列和所述第二特征序列的并集确定所述图像序列； 根据所述图像序列确定对应目标对象的速度以及与所述车辆本体的距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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