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龙图腾网获悉杭州维纳安可医疗科技有限责任公司申请的专利进针定位装置及其控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115137476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850905.2，技术领域涉及：A61B18/14；该发明授权进针定位装置及其控制方法、存储介质是由马剑豪;杨克;汪龙设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本进针定位装置及其控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了一种进针定位装置及其控制方法、存储介质。该进针定位装置包括：消融针、磁标定模块和辅助进针模块；磁标定模块用于获取目标对象对应的三维图像模型，并根据三维图像模型，查找磁标定位置信息和图像标定位置信息，以及根据磁标定位置信息和图像标定位置信息，构建三维图像模型从磁定位坐标系到图像坐标系的转换关系；当磁标定模块和消融针分别可拆卸设置于辅助进针模块中时，辅助进针模块获取磁标定模块对应的磁定位信息，利用转换关系，将磁定位信息转换为消融针在三维图像模型上的进针位姿信息并展示。本发明实现了消融针进针以及消融针作用区域的精准定位，以调整消融针的进针方向和位置。

本发明授权进针定位装置及其控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种进针定位装置，其特征在于，所述进针定位装置包括：消融针、磁标定模块和辅助进针模块； 所述磁标定模块用于获取目标对象对应的三维图像模型，并根据所述三维图像模型，查找磁标定位置信息和图像标定位置信息，以及根据所述磁标定位置信息和所述图像标定位置信息，构建所述三维图像模型从磁定位坐标系到图像坐标系的转换关系； 当所述磁标定模块和所述消融针分别可拆卸设置于所述辅助进针模块中时，所述辅助进针模块获取所述磁标定模块对应的磁定位信息，利用所述转换关系，将所述磁定位信息转换为所述消融针在所述三维图像模型上的进针位姿信息并展示； 所述进针定位装置还包括三维成像扫描设备和扫描载体，所述磁标定模块包括磁定位接收器；当所述磁定位接收器可拆卸设置于所述扫描载体、以及所述目标对象放置于所述扫描载体时，所述三维成像扫描设备扫描所述扫描载体上的目标对象和磁定位接收器，并基于扫描的结果，生成三维图像模型；所述磁标定模块从所述三维图像模型中查找所述磁定位接收器的图像标定位置信息，并根据所述图像标定位置信息，查找所述磁定位接收器的磁标定位置信息。

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